# CUAV C-RTK2 GNSS 模块（RTK/PPK）
CUAV C-RTK2 接收器 (打开新窗口） 是 CUAV 为无人机航空测绘等专业应用而开发的高性能 PPK/RTK 定位模块。它拥有高精度的 IMU 和定位模块，可减少所需的定位模块数量。 控制点 (打开新窗口） 80% 以上。除了测量/制图，它还适用于许多其他用途，包括：农业植物保护和无人机群。
# 其他特点
- 高性能 H7 处理器
- 高精度工业级 IMU
- 同时支持 RTK 和保存 RAW 原始数据 (PPK)
- 多卫星和多频率接收器
- UAVCAN/Dronecan 协议
- 支持热靴和快门触发器
- HS_USB 和 U 盘模式
# 购买
# 快速总结
- RTK 接收器
- ZED-F9P
- 接收通道
- 184
- 主 FMU 处理器
- STM32H743VIH6（2M 闪存、1M RAM）
- 机载传感器
- 加速计/陀螺仪：ICM20689
- 磁强计RM3100
- 气压计ICP10111
- TF 卡扩展
- 32G（最大值）
- PPK（运动学后处理）
- 支持
- RTK（实时运动学）
- 支持
- GNSS 波段
- GPS：L1C/A,L2C
- Glonass：l1of，l2of
- 加利略： E1B/C E5b
- 北斗：B1I B2I
- 增强型系统
- QZSS:L1C/A,L2C,L1S
- SBAS:L1C/A
- 同时运行的全球导航卫星系统数量
- 4（GPS、GLONASS、GALILEO、北斗）
- 导航更新率
- RTK 高达 20HZ
- RAW 高达 25 赫兹
- 默认：5 赫兹
- 收敛时间
- RTK < 10 秒
- 位置精度（RMS）
- RTK：0.01m+1ppm（水平）；0.02m+1ppm（垂直）
- GPS：1.5 米（水平）
- 收购
- 冷启动 24 秒
- 辅助启动 2 秒
- 重新获得 2 s
- 敏感性
- 跟踪和导航 -167 dBm
- 冷启动 -148 dBm
- 热启动 -157 dBm
- 重新获取 -160 dBm
- 反欺骗
- 先进的反欺骗算法
- 协议
- NMEA
- UBX 二进制
- RTCM 3.x 版本
- 时间脉冲
- 0.25Hz~10Hz（可配置）
- 抗干扰
- 主动式 CW 检测和移除板载带通滤波器
- 支持飞行控制类型
- 与运行 PX4 固件的飞行控制器兼容
- 界面
- 1 个热靴
- 1 个快门
- 1 萨特出局
- 1 类型（HS_USB）
- 1 F9P USB
- 1 F9P UART
- 1 根天线（mmcx）
- 电源电压
- 4.5~6v
- 工作温度
- -20~85℃
- 尺寸
- 56x33x16.5 毫米
- 重量
- 39g
# 配置
# 引脚
