空速传感器

空速传感器 强烈推荐 用于固定翼和 VTOL 机架。它们之所以如此重要，是因为自动驾驶仪没有其他方法来检测失速。对于固定翼飞行来说，保证升力的是空速而不是地面速度！

硬件选项

推荐使用的数字式空速传感器包括

• 根据 皮托管 (打开新窗口）
  • MEAS Spec 系列（例如 MS4525DO (打开新窗口）, MS5525 (打开新窗口）)
    • mRo I2C 空速传感器 JST-GH MS4525DO (打开新窗口） (mRo 商店)
    • 数字式差分空速传感器套件 (打开新窗口） (德罗特克）。
  • 鹰树空速微型传感器 V3 (打开新窗口） (eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3X 差压传感器
  • Holybro 数字式空速传感器 (打开新窗口）
• 根据 文丘里效应 (打开新窗口）
  • TFSLOT 文丘里效应空速传感器

上述所有传感器均通过 I2C 总线/端口连接。

备注

此外 匿名航空数据计算机 (打开新窗口） 可以连接到 UAVCAN 总线，不仅可以确定高精度的空速，还可以通过机载气压计和 OAT 探头确定真实的静压和气温。

配置

启用空速传感器

与大多数其他传感器驱动程序不同，空速传感器驱动程序不会自动启动。

使用每种类型的 相应参数:

• Sensirion SDP3X (SENS_EN_SDP3X)
• TE MS4525 (sens_en_ms4525do)
• TE MS5525 (sens_en_ms5525ds)
• 鹰树空速传感器 (sens_en_etsaspd)

校准

空速校准信息请参阅： 基本配置 > 空速.

开发商信息

• 空速驱动器 (打开新窗口） （源代码）