# CUAV C-RTK 9Ps
CUAV C-RTK 9Ps (打开新窗口） 是一个多卫星、多波段、厘米级的 RTK 全球导航卫星系统。
该模块可同时接收 GPS、GLONASS、伽利略和北斗卫星信号，从而实现更快的定位和更高的精度。它还支持 RTK GPS 方位 使用双模块。
使用 C-RTK 9Ps 可使 PX4 实现厘米级定位精度。这是勘测无人机、农用无人机和其他应用场景的理想选择。
# 购买
# 规格
# 接线和连接
C-RTK 9Ps（基本型）
- 使用三脚架将基站天线安装到顶部，并将天线连接到基站
- 用 USB 电缆将基站和遥测设备连接到电脑上。
C-RTK 9Ps（UGV无人车）
- 垂直安装 C-RTK 9Ps（UGV无人车）天线。
- 将天线连接至 C-RTK 9Ps（UGV无人车）。
- 将 C-RTK 9Ps （UGV无人车）连接到飞行控制器。
- 将遥测技术连接到飞行控制器
TELEM1/TELEM2界面
备注
C-RTK 9P 配有与 Pixhawk 标准飞行控制器兼容的 6 针和 10 针连接器。连接到 GPS1 或 GPS2.为飞行控制器选择合适的电缆。
# 配置
通过 PX4 设置和使用 RTK QGroundControl 即插即用（见 RTK GPS 了解更多信息）。
# 引脚
# 物理尺寸
# 导航更新率
