RTK GPS

实时运动学（RTK） (打开新窗口） 全球导航卫星系统/全球定位系统提供厘米级精度，使 PX4 可用于精密测量等应用（在这些应用中，精确度至关重要）。该功能要求 QGroundControl 在笔记本电脑/个人电脑上运行，载具通过 WiFi 或遥测无线电与地面站笔记本电脑连接。

此外 一些 RTK 设置 可提供全球定位系统的航向，作为指南针的替代品。

有关支持的设备和设置的信息，请参阅本节： 外围硬件 > RTK GPS.