# 空中交通规避：无人机系统交通管理（UTM）
PX4 可使用 MAVLink 全球位置 (打开新窗口） 信息，以支持简单的空中交通避让 任务.如果检测到潜在碰撞，PX4 可以 警示立即 土地或 返回 (取决于 避免导航).
备注
这种实现方式与 ADS-B 交通规避 (其他载具数据来源除外）。更多信息请参见 执行 下图
# 配置流量规避
使用以下参数配置潜在碰撞时的触发距离和动作：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 避免导航 | 启用交通规避模式，指定规避响应。0：禁用，1：仅警告，2：返回模式，3：降落模式。 |
| nav_traff_a_radm | 设置交通避让触发距离 载人 航空 |
| 导航 | 设置交通避让触发距离 无人驾驶 航空 |
# 实施情况
PX4 监听 全球位置 在执行任务过程中，MAVLink 会发送信息。当接收到有效信息时，其有效标志、位置和航向会被映射到相同的信息中。 应答器报告 UORB 主题用于 ADS-B 交通规避.
否则 正是 中所述： ADS-B 交通规避> 实施.
备注
全球位置 (打开新窗口） 包含 ADSB 应答器不提供的附加字段（见 ADSB_VEHICLE (打开新窗口）).目前的实现方式只是放弃了附加字段（包括有关载具计划下一个航点的信息）。