视频流（配套计算机/QGroundControl）

基于 PX4 的载具支持使用连接到配套计算机的摄像头进行视频流传输。GStreamer 用于将视频发送到 QGroundControl 通过 IP 链接。

备注

您无法直接从连接到 PX4 的摄像头传输视频流。

要支持流媒体用例，您需要安装 GStreamer 在你的配套电脑和运行 QGroundControl.

QGroundControl 使用 GStreamer 1.14.4 和精简版的 QtGstreamer 以支持 UDP RTP 和 RSTP 视频流。

配套电脑设置

一般安装说明 GStreamer 以及在配套计算机上启动流媒体的信息，请参见 QGroundControl VideoReceiver README (打开新窗口）.

QGC 设置

使用 QGC 设置和使用视频蒸发：

1. 在运行 QGC 之前安装 GStreamer。在 Ubuntu 上，可以使用以下命令完成安装：

   sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
   

   对于其他平台，请按照 QGroundControl VideoReceiver README (打开新窗口）.

2. 启用视频 飞行视图: QGroundControl > 常规设置（设置视图）> 视频 (打开新窗口）

3. 如果一切正常，您就会看到视频流显示在 QGC 视频切换器（QGC Fly View 左下角）中。您可以点击视频切换器来切换全屏视频，如下图所示。

   

仿真场景Gazebo模拟

Gazebo 支持从模拟环境中传输视频流。更多信息，请参阅 仿真场景Gazebo模拟> 视频流.