# 飞行控制器（自动驾驶仪）硬件
本节列出了本库中记录的自动驾驶仪硬件（可用于运行 PX4 飞行算法池）。此列表并不详尽--还有其他兼容的飞行控制器和变体。
TIP
您还可以在 整个载具 (消费级无人机和可运行 PX4 的参考平台）。
- Pixhawk 系列
- Pixhawk 标准/支持的自动驾驶仪
- CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
- Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro)
- 黑色六角立方体（FMUv3）
- Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
- Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5)
- Holybro Pixhawk 5X (FMUv5X)
- Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X)
- Holybro Pixhawk 6C (FMUv6C)
- Holybro Pixhawk Mini（FMUv2）
- Holybro pix32 (FMUv2)
- mRo Pixracer (FMUv4)
- mRo Pixhawk (FMUv2)
- 制造商支持的自动驾驶仪
- AirMind MindPX
- AirMind MindRacer
- CUAV X7
- CUAV 诺拉
- CUAV V5+ (FMUv5)
- CUAV V5 nano（FMUv5）
- 立方体橙色 (CubePilot)
- 黄色立方体 (CubePilot)
- Drotek Dropix（FMUv2）
- Holybro Kakute F7
- 圣布鲁杜兰达尔
- Holybro Pix32 v5
- ModalAI 飞行核心 v1
- ModalAI VOXL 飞行
- mRobotics-X2.1 (FMUv2)
- mRo 零控制
- NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
- 全能 F4 SD
- SP Racing H7 EXTREME
- 实验自动驾驶仪
- 已停产