PX4 用户指南（V1.13）

# Holybro Pix32 v5

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。

Pix32 v5 (打开新窗口）® 是一种先进的自动驾驶飞行控制器，由 Holybro 公司设计和制造。®.它经过优化，可在 PX4 固件上运行，适用于学术和商业开发人员。它基于 Pixhawk 项目 (打开新窗口） FMUv5 开放式硬件设计，并在 NuttX (打开新窗口） 操作系统它可被视为 Pixhawk4 的变体版本。

Pix32 v5 专为需要高功率、灵活且可定制的飞行控制系统的驾驶仪而设计。它由独立的飞行控制器和载板（基板）组成，两者通过一个 100 针连接器连接。这种设计使用户既可以选择 Holybro 生产的基板，也可以定制自己的基板。

Pix32 v5 系列

备注

该飞行控制器 支持的制造商.

# 快速总结

  • 主 FMU 处理器：STM32F765
    • 32 位 Arm® Cortex®-M7、216MHz、2MB 内存、512KB RAM
  • IO 处理器：STM32F100
    • 32 位 Arm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM
  • 机载传感器
    • Accel/Gyro: ICM-20689
    • Accel/Gyro: BMI055 或 ICM20602
    • 磁力计IST8310
    • 气压计MS5611
  • GPS: u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS 接收机；集成磁力计 IST8310
  • 接口：
    • 8-16 路 PWM 输出（8 路来自 IO，8 路来自 FMU）
    • FMU 上有 3 个专用 PWM/捕获输入端
    • 用于 CPPM 的专用 R/C 输入
    • 用于 Spektrum / DSM 和 S.Bus 的专用 R/C 输入，带模拟 / PWM RSSI 输入
    • 专用 S.Bus 伺服输出
    • 5 个通用串行端口
      • 2 带全流量控制
      • 1 个，带单独的 1.5A 电流限制
    • 3 个 I2C 端口
    • 4 条 SPI 总线
      • 1 个内部高速 SPI 传感器总线，带 4 个芯片选择和 6 个 DRDY
      • 1 个内部低噪声 SPI 总线，专用于
      • 气压计，带 2 个芯片选择，无 DRDY
      • 1 条专用于 FRAM 的内部 SPI 总线
      • 支持传感器模块上的专用 SPI 校准 EEPROM
      • 1 条外部 SPI 总线
    • 最多 2 个 CANBUS，用于双 CAN 和串行电调
      • 每个 CANBus 都有单独的静音控制或 ESC RX-MUX 控制
      • 模拟输入，用于输入 2 个电池的电压/电流
      • 2 个额外的模拟输入端
  • 电气系统：
    • 电源模块输出：4.9~5.5V
    • 最大输入电压： 6V
    • 最大电流感应：120A
    • USB 电源输入：4.75~5.25V
    • 伺服轨输入：0~36V
  • 重量和尺寸
    • 尺寸：45x45x13.5 毫米45x45x13.5 毫米
    • 重量：33.0 克
  • 环境数据、质量和可靠性：
    • 工作温度：-40 ~ 85°C
    • 储存温度 -40~85℃
    • CE
    • 联邦电信交通委员会
    • 符合 RoHS 规范（无铅）

更多信息可参见 Pix32 V5 技术数据表 (打开新窗口）.

# 购买

订购 圣溪网站 (打开新窗口）.

# 组装/设置

Pix32 v5 接线快速入门 提供如何组装所需/重要外设（包括 GPS、电源管理板等）的说明。

# 基础电路板布局

Pix32 v5 图像

# 引脚

在此下载引脚说明：

# 尺寸

Pix32 v5 图像

# 额定电压

Pix32 v5 如果提供三个电源，则可在电源上实现三冗余。三个电源轨分别是 POWER1, POWER2 和 USB.

备注

输出功率轨 FMU PWM 输出 和 I/O PWM 输出 (0V 至 36V）不为飞行控制器板供电（也不由它供电）。您必须为以下电源之一供电 POWER1, POWER2 或 USB 否则电路板将无法供电。

正常运行 最大额定值

在这些条件下，所有电源都将按此顺序为系统供电：

  1. POWER1 和 POWER2 输入（4.9V 至 5.5V）
  2. USB 输入（4.75V 至 5.25V）

绝对最大额定值

在这种情况下，系统将不消耗任何电能（将无法运行），但仍将保持完好。

  1. POWER1 和 POWER2 输入（工作范围 4.1V 至 5.7V，0V 至 10V 未损坏）
  2. USB 输入（工作范围 4.1V 至 5.7V，0V 至 6V 未损坏）
  3. 伺服输入伺服输入 FMU PWM 输出 和 I/O PWM 输出 (0V 至 42V 未损坏）

# 构建固件

TIP

大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

至 建造 PX4 为这一目标：

make holybro_pix32v5_default

# 调试端口

系统的 串行控制台 和 SWD 接口在 FMU 调试 港

FMU 调试端口图

引脚布局使用标准 Pixhawk 调试连接器引脚说明 (打开新窗口）.有关接线信息，请参见：

# 外围设备

# 支持的平台/机身

任何可使用普通遥控伺服器或 Futaba S-Bus 伺服器控制的多旋翼飞行器、飞机、漫游车或船只。支持的全套配置可参见 机身参考.

# 其他信息

← Holybro pix32 (FMUv2) →