SPRacingH7EXTREME（PX4 版）

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。

SPRacingH7EXTREME (打开新窗口） 是一款功能齐全的 FC/PDB，配有双 ICM20602 陀螺仪、H7 400/480Mhz(+) CPU、高精度 BMP388 气压计、SD 卡插槽、电流传感器、8 个易于访问的电机输出、OSD、麦克风、音频输出等。

它可轻松用于小型到大型四轮摩托车、飞机、八轮摩托车和更高级的车架。由于它具有内置配电板 (PDB)，因此最好与单独的电调一起使用。4in1 电调的接线也很简单。

此外，还有一个 12 针堆叠连接器，可提供另外 4 个电机输出、SPI 和 UART 连接。

备注

该飞行控制器 支持的制造商.

主要功能

• 主片上系统： STM32H750VBT6 rev.y/v (打开新窗口）
  • 中央处理器：400/480Mhz(+) ARM Cortex M7，带单精度 FPU。(V 版 CPU 为 480Mhz）。
  • 内存：1MB
  • 16MB 外部闪存 4 位 QuadSPI，用于代码的内存映射模式 和 配置。
• 机载传感器
  • 双陀螺仪（各 1xSPI，带独立中断信号，频率 32khz，带同步功能）
  • 高精度 BMP388 Baro（I2C + 中断）
  • 110A 电流传感器
• 通过外部 8 针 IO 端口连接 GPS。
• 音频/视频
  • 屏幕显示 OSD（专用 SPI，基于字符，MAX7456）
  • 麦克风传感器
  • CPU DAC 的音频输出。
  • 用于麦克风/DAC 输出的音频混音器。
• 接口
  • SD 卡（4 位 SDIO 而非 1 位 SPI）
  • 红外转发器（与 iLAP 兼容）
  • 蜂鸣器电路
  • RSSI （模拟/PWM）
  • 12 个电机输出（4 个在电机焊盘上，4 个在中间，4 个在堆叠连接器上）。
  • 1x 堆叠连接器上的 SPI 接口
  • 6 个串行端口（5x TX & RX，1x 仅 TX 双向用于遥测）
  • 启动按钮（侧按）
  • 装订/用户按钮（侧按）
  • 接收器端口（所有常用协议，无需逆变器）
  • CAM OSD 控制和 CAM 插座上的视频输入。
  • SWD 调试端口。
• VTX 接口上的视频输出 + 音频输出。
• 具有 OTG 功能的 USB（ID 和 VBUS 连接至 CPU）
• 电力系统
  • 集成 PDB。
  • 2-6S BEC
  • TVS 保护二极管
  • 陀螺仪专用 500ma VREG，带陀螺仪噪音滤波电容器。
  • 第二个 500ma VREG，用于 CPU、Baro、麦克风等。
• 其他功能
  • 状态指示灯
  • 支持 LED 灯带（连接焊盘布置合理）。
  • 可从 SD 卡或外置闪存启动。
  • 可通过 SD 卡闪存。
  • 顶部焊接设计
  • 用于电池接线的 PCB 剪口。
  • 无指南针，使用带有连接到 GPS IO 端口的磁力计/指南针传感器的外置 GPS。
  • 还可运行 Betaflight 4.x+ 和 Cleanflight 4.x+。
  • 由创建 Cleanflight 的 Dominic Clifton 设计
• 尺寸
  • 36x36 毫米，30.5*30.5 孔型，M4 孔。
  • 提供软安装 M4 至 M3 扣环。

购买地点

SPRacingH7EXTREME 可从以下网站获取 认真的专业商店 (打开新窗口）.

备注

购买时请选择 PX4 版本！

手册、引脚分配和连接图

附有引脚说明的手册可从以下网址下载 这里 (打开新窗口）.参见 SPRacingH7EXTREME 网站 (打开新窗口） 用于其他图表。

荣誉

该设计由 多米尼克-克利夫顿 (打开新窗口） PX4 的初始支持由 伊戈尔-米西奇 (打开新窗口）