# 硅勘误表

本页列出了用于 Pixhawk 电路板系列的第三方部件(微控制器、传感器等)的硅(硬件)勘误的已知问题。根据硅错误的类型,这些问题无法通过软件修复,可能会造成特定限制。

# FMUv2 / Pixhawk 硅勘误表

# STM32F427VIT6(勘误表)

闪存银行 2 和全速 USB 设备专用。

当 PA12(USB 数据线之一)上有活动时,访问第 2 个闪存库时,rev2 及以下的硅版本(rev3 是第一个不受影响的版本)可能会产生错误/数据损坏。除了不使用第 2 闪存组之外,没有其他解决方法或软件修复方法。由于需要使用 USB 对设备进行编程,因此使用硅版本< rev 3 的 Pixhawk 版本最多只能使用微处理器 2MB 闪存中的 1MB。

TIP

该勘误在以后的版本中得到了修正,但如果您使用的是旧版引导加载程序,则可能无法检测到该勘误。参见 固件 > FMUv2 引导加载程序更新 了解更多信息。

# FMUv1 / Pixhawk 硅勘误表

无已知问题。