PX4 用户指南（V1.12）

# NXP RDDRONE-FMUK66 FMU

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。

RDDRONE-FMUK66 FMU 是使用恩智浦半导体元件的参考设计，它严格遵循 Pixhawk FMUv4 规范，同时增加了双线汽车以太网 100BASET1 和安全元件 A71CH (RevC) 或 SE050 (RevD)。恩智浦提供原理图、gerbers、BOM 和源文件，因此任何人都可以复制、更改或重新利用此设计。

这是用于以下设备的官方调频单元 悬停游戏 (打开新窗口）.

RDDRONE-FMUK66 FMU 英雄形象1

RDDRONE-FMUK66 FMU 英雄图像2

恩智浦 FMU 和随附外设经测试符合 FCC/CE/RoHs/REACH 指令。

备注

这些飞行控制器 支持的制造商.

# 快速总结

  • 主 FMU 处理器：
    • Kinetis K66 MK66FN2MOVLQ18 微控制器，运行频率为 180MHz Cortex-M4F MCU，2MB 闪存，256KB SRAM，双 USB（FS + HS），以太网，144-LQFP。
  • 机载传感器
    • Accel/Gyro: BMI088/ICM42688 (RevD)...
    • 加速度计/磁力计：FXOS8700CQ
    • 陀螺仪： FXAS21002CQ
    • 磁力计BMM150
    • 气压计ML3115A2
    • 气压计BMP280
  • 全球定位系统：
    • u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS 接收机；集成磁力计 IST8310

该调频装置仅作为套件提供，包括 Segger Jlink EDU 微型调试器 (打开新窗口）DCD-LZ 调试器适配器、USB-TTL-3V3 控制台电缆、HolyBro GPS 模块、电池供电模块、SDC 卡和外壳、螺丝和贴纸。遥测无线电 (HGD-TELEM433 (打开新窗口） 和 HGD-TELEM915 (打开新窗口）) 必须单独购买，以匹配贵国使用的 ISM 波段频率。

RDDRONE-FMUK66 FMU 套件

此外，还提供不包括电源模块、GPS、Jlink 或 USB-TTL-3V3 控制台电缆或 SDC 卡的 "Lite"version RDDRONE-FMUK66L。向下滚动，查看 FMUK66 购买页面购买部分中的 FMUK66L (打开新窗口）

更多信息可参见 技术数据表 (打开新窗口）.

# 购买

RDDRONE-FMUK66 参考设计套件可直接从恩智浦或任何恩智浦授权的全球网络购买。 电子分销商 (打开新窗口）.

备注

RDDRONE-FMUK66 FMU 也包含在完整的 HoverGames 无人机套件中： KIT-HGDRONEK66 (打开新窗口）

# 组装/设置

https://nxp.gitbook.io/hovergames

# 构建固件

TIP

大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

至 建造 PX4 为这一目标：

make nxp_fmuk66-v3_default

# 调试端口

PX4 系统控制台 和 SWD 接口 在 DCD-LZ FMU 调试 (打开新窗口） 港口。

恩智浦的 DCD-LZ 是一个 7 引脚 JST-GH 连接器，并为其增加了 nRST/MCU_RESET 引脚。 Pixhawk 6 针标准调试端口 (打开新窗口）.

DCD-LZ 分线适配器允许使用标准 10 针 JTAG/SWD 接口（即使用 Segger Jlink）和标准 5 针 FTDI USB-TTL-3V3 型电缆。

# 支持的平台/机身

任何可使用普通遥控伺服器或 Futaba S-Bus 伺服器控制的多旋翼飞行器、飞机、漫游车或船只。支持的全套配置可参见 机身参考.

HoverGames 无人机套件

TIP

恩智浦 HoverGames 无人机套件 (打开新窗口） (如上图所示）是一个完整的无人机开发套件，其中包括制作四旋翼飞行器所需的一切。您只需提供 3S/4S LiPo 电池。

# 更多信息

![HoverGamesDronelogo](../../assets/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66/The HoverGames_Colored-small.png)

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