# 机身参考
备注 这份清单是 自动生成 (打开新窗口） 从源代码.
辅助 某些飞行控制器可能没有 PWM 通道。如果存在，PWM 辅助通道通常标为 辅助输出.
本页列出了所有支持的机身和机型，包括马达分配和编号。中的发动机 绿化 顺时针旋转的 蓝 逆时针。
# 飞艇
# 飞艇
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 云船 | 维护者：John Doe <[email protected]>；
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# 自动飞行器
# 自动飞行器
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| ThunderFly Auto-G2 | 维护者：ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]>；
具体产出：
|
| 雷飞 TF-G2 | 维护者：ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]>；
具体产出：
|
# 气球
# 气球
| 名称 | |
|---|---|
| ThunderFly 热气球 TF-B1 | 维护者：ThunderFly s.r.o.
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# 直升机
# 同轴直升机
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 埃斯基（大）喇嘛 v4 | 维护者埃马纽埃尔-鲁塞尔
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# Dodecarotor cox
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用 Dodecarotor cox 几何形状 | 维护者：William Peale <[email protected]>；
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# 直升机
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 刀片 130X | 维护者：Bart Slinger <[email protected]>；
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# Hexarotor +
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用六轴机器人 + 几何结构 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
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# 同轴六转子
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用六转子同轴几何结构 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
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# 六轴 x
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用六轴 x 几何 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
具体产出：
|
| UVify Draco-R | 维护者：Hyon Lim <[email protected]>；
具体产出：
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| 带控制分配的十六进制 X | 维护者：Silvan Fuhrer
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# 八同轴宽频
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| Steadidrone MAVRIK | 维护者：Simon Wilks <[email protected]>；
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# Octorotor +
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用八旋翼飞行器 + 几何结构 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
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# 同轴转子
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | 通用 10"八同轴几何形状 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
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|---|
# Octorotor x
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用八旋翼飞行器 X 的几何形状 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
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# 四旋翼 +
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | 通用 10" 四边形 + 几何形状 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
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|---|
# 四旋翼 H
| 名称 | |
|---|---|
| 收割者 500 Quad | 维护者：Blankered
具体产出：
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| BetaFPV Beta75X 2S 无刷 Whoop | 维护者：Beat Kueng <[email protected]>；
具体产出：
|
# 四旋翼宽
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 黑羊探险队 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
具体产出：
|
| 3DR Iris 四旋翼飞行器 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
具体产出：
|
| Steadidrone QU4D | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
具体产出：
|
| 黑羊发现耐力车队 | 维护者：Simon Wilks <[email protected]>；
具体产出：
|
# 不对称四旋翼飞行器
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| Spedix S250AQ | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
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# 四旋翼 x
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用四旋翼飞行器 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
具体产出：
| Lumenier QAV-R（赛刃）5"臂 | 维护者：James Goppert <[email protected]>；
|
| 流明 QAV250 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
|
| 大疆 F330（带大疆电调 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
|
| DJI F450 配 DJI 电调 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
|
| S500 通用型 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
|
| 圣溪 S500 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
|
| PX4 Vision DevKit 平台 | 维护者：John Doe <[email protected]>；
具体产出：
|
| 恩智浦悬浮游戏 | 维护者：Iain Galloway <[email protected]>；
具体产出：
|
| 带控制分配的 S500 | 维护者：Silvan Fuhrer
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| 3DR 独奏 | 维护者：Andreas Antener <[email protected]>；
|
| 3DR DIY 四轮驱动车 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
|
| 通用 250 竞赛 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
|
| HolyBro QAV250 | 维护者：Beat Kueng <[email protected]>；
|
| Holybro Kopis 2 | 维护者：Beat Kueng <[email protected]>；
|
| 大疆创新 Matrice 100 | 维护者：James Goppert <[email protected]>；
|
| UVify IFO | 维护者：Hyon Lim <[email protected]>；
具体产出：
|
| UVify Draco | 维护者：Hyon Lim <[email protected]>；
具体产出：
|
| UVify IFO | 维护者：Hyon Lim <[email protected]>；
具体产出：
|
| ZMR250 竞赛 | 维护者：Anton Matosov <[email protected]>；
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| NanoMind 110 Quad | 维护者：Henry Zhang <[email protected]>；
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| 茶色一号 | 维护者：Matt McFadden <[email protected]>；
具体产出：
|
| COEX Clover 4 | 维护者：Oleg Kalachev <[email protected]>；
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| Crazyflie 2 | 维护者：Dennis Shtatov <[email protected]>；
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| Crazyflie 2.1 | 维护者：Dennis Shtatov <[email protected]>；
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# 模拟（直升机）
| 名称 | |
|---|---|
| HIL 四旋翼飞行器 X | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
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| SIH 四旋翼飞行器 X | 维护者：Romain Chiappinelli <[email protected]>；
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# 倾斜-四边形
| 通用输出 |
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| 名称 | |
|---|---|
| 倾斜-四旋翼 | 维护者：Ricardo Marques <[email protected]>；
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# 三旋翼 Y+
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用三旋翼飞行器 Y+ 几何结构 | 维护者：Trent Lukaczyk <[email protected]>；
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# 三旋翼 Y-
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用三旋翼飞行器 Y 型几何形状 | 维护者：Trent Lukaczyk <[email protected]>；
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# 防水布
# 飞翼
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 通用飞翼 |
具体产出：
|
| IO Camflyer | 维护者：Simon Wilks <[email protected]>；
具体产出：
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| 幻影 FPV 飞行翼 | 维护者：Simon Wilks <[email protected]>；
具体产出：
|
| 天行者 X5 飞行翼 | 维护者：Julian Oes <[email protected]>；
具体产出：
|
| Wing Wing（又名 Z-84）飞行翼 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
具体产出：
|
| FX-79 水牛飞翼 | 维护者：Simon Wilks <[email protected]>；
具体产出：
|
| 毒蛇 | 维护者：Simon Wilks <[email protected]>；
具体产出：
|
| 闪亮科技鸽 | 维护者：Simon Wilks <[email protected]>；
具体产出：
|
| 改装鹦鹉迪斯科 | 维护者：Jan Liphardt <[email protected]>；
具体产出：
|
| TBS Caipirinha | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
具体产出：
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# 飞机 A 型尾翼
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 应用航空信天翁 | 维护者：Andreas Antener <[email protected]>；
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# 平面 V 形尾翼
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| X-UAV Mini Talon | 维护者：Friedrich Beckmann <[email protected]>；
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# 模拟（平面）
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| HILStar (XPlane) | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
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# 标准平面
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 标准平面 | 维护者：Lorenz Meier <[email protected]>；
具体产出：
|
| Bormatec Maja | 维护者：Andreas Antener <[email protected]>；
具体产出：
|
# UGV无人车
# UGV无人车
| 名称 | |
|---|---|
| 通用地面载具 |
具体产出：
|
| Aion Robotics R1 UGV | 维护者蒂莫西-斯科特
具体产出：
|
| 恩智浦杯竞赛DF 机器人 GPX | 维护者卡特琳-莫里茨
具体产出：
|
# 水下机器人
# 水下机器人
| 名称 | |
|---|---|
| 通用水下机器人 |
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| HippoCampus UUV（无人潜航器） | 维护者：Daniel Duecker <[email protected]>；
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# 矢量 6 DOF UUV
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| BlueROV2（重型配置） | 维护者：Thies Lennart Alff <[email protected]>；
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# VTOL
# 标准 VTOL
| 名称 | |
|---|---|
| HIL 标准 VTOL 四翼飞机 | 维护者：Roman Bapst <[email protected]>；
|
| 通用四翼 VTOL |
具体产出：
|
| Fun Cub Quad VTOL | 维护者：Simon Wilks <[email protected]>；
具体产出：
|
| 通用四三角洲 VTOL | 维护者：Simon Wilks <[email protected]>；
具体产出：
|
| 带有 Quad VTOL 的通用 AAVVT V 形尾翼飞机机身。 | 维护者：Sander Smeets <[email protected]>；
|
| QuadRanger | 维护者：Sander Smeets <[email protected]>；
|
| Sparkle Tech Ranger VTOL | 维护者：Andreas Antener <[email protected]>；
|
| 垂直技术 DeltaQuad | 维护者：Sander Smeets <[email protected]>；
具体产出：
|
| 娃娃鲨 VTOL | 维护者：Silvan Fuhrer <[email protected]>；
具体产出：
|
# VTOL 双尾翼飞行器
| 通用输出 |
|---|
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| 名称 | |
|---|---|
| 凯皮罗斯卡双尾座 | 维护者：Roman Bapst <[email protected]>；
|
| 通用尾随者 | 维护者：Roman Bapst <[email protected]>；
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# VTOL 八翼飞机
| 通用输出 |
|---|
|
| 名称 | |
|---|---|
| 通用八翼机 VTOL | 维护者：John Doe <[email protected]>；
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# VTOL 四尾翼飞行器
| 通用输出 |
|---|
|
| 名称 | |
|---|---|
| 四旋翼 X 尾翼 | 维护者：Roman Bapst <[email protected]>；
|
| 四旋翼飞行器 + 尾翼 | 维护者：Roman Bapst <[email protected]>；
|
# VTOL 倾转旋翼机
| 名称 | |
|---|---|
| BirdsEyeView Aerobotics FireFly6 | 维护者：Roman Bapst <[email protected]>；
具体产出：
|
| 克莱尔邮轮 | 维护者：Samay Siga <[email protected]>；
|
| E-flite Convergence | 维护者：Andreas Antener <[email protected]>；
具体产出：
|
| 通用四翼 VTOL 倾转旋翼机 |
具体产出：
|