# ThunderFly Auto-G2 自动飞行器

ThunderFly Auto-G2 是一种由自动驾驶仪控制的自动旋翼机，基于 Durafly™ Auto-G2 陀螺仪 (打开新窗口）遥控模型，用 3D 打印模型替代了原模型的几个部件。

自动-G2

备注

Auto-G2 自动旋翼机的机身由 ThuderFly s.r.o. 公司开发和维护。

所有新增部分均可在 GitHub (打开新窗口）作为一个开源项目。打印部件是在 OpenSCAD (打开新窗口）.

# 修改

Durafly Auto-G2 的原始设计是一个三叶片旋翼，叶片长 400 毫米，外形为克拉克-Y 型。旋翼头只允许在滚动轴上倾斜。自动旋翼机由方向舵和升降舵控制。Durafly Auto-G2 自动旋翼机包装盒包含自动旋翼机的聚苯乙烯机身、电调、电机（可能为 800kV）、4 个舵机、尾翼、3 片带旋翼中心部件的桨叶、线底盘和预旋转器。

对 Durafly 模型的修改如下：

增加自动驾驶仪
具有两个自由轴（俯仰、滚动）的转子头
双叶转子，带可安全破碎的转子板
更大的起落架

# 自动驾驶仪

改装后的飞机已经相当重了。因此，建议使用重量较轻的飞行控制器（例如 Holybro pix32 或纳米 CUAV).

自动驾驶仪应安装在自动飞行器底部的 3D 打印阻尼垫上。我们使用了物联网 (打开新窗口）

# 转子头

与最初的自动旋翼机相比，旋翼头经过改装，可以在滚动轴和俯仰轴上运动。因此，旋翼可以控制自动旋翼机的转弯和爬升。与原来的方向舵和升降舵控制相比，即使在低空速度情况下，也可以通过旋翼控制自动旋翼机的方向。

打印的旋翼头由三部分组成。底部使用 M2.5 螺钉固定在原始胶合板塔架上。第一部分和第二部分之间用一个 M3x35 螺栓连接，形成俯仰轴自由度，第二部分和第三部分之间用一个 M3x30 螺栓连接，形成滚动轴自由度。后一个轴由一个 M3x30 螺丝和一个拧紧的自锁螺母组成。从转子一侧看，螺钉头部有一个大面积的垫圈。

转子轴由 M3x50 高强度螺钉制成，穿过第三部分。使用的轴承是 623 2Z C3 SKF。在这一部分的末端，通过 M2.5 螺丝将球杆连接到塔架底部的伺服器上。最好将这些原始伺服器更换为质量更好的伺服器，因为它们的性能较弱，而且在原始结构中它们会相互帮助。

转子头