# Pixhack V3

警告

PX4 不生产这种(或任何)自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口) 硬件支持或合规问题。

CUAV Pixhack V3 飞行控制器板是一种灵活的自动驾驶仪,主要供商用系统制造商使用。

该电路板是 SOLO Pixhawk 的变体® 2 (PH2) 飞行控制器,该控制器又基于 Pixhawk 项目 (打开新窗口) FMUv3 开放式硬件设计它在 NuttX (打开新窗口) 操作系统,并与 PX4 或 ArduPilot 完全兼容® (APM) 固件。

Pixhack V3 与最初的设计相比,该系统有了重大改进,包括更好的界面布局,增加了减震和恒温系统。

Pixhack v3

备注

该飞行控制器 支持的制造商.

# 快速总结

  • 微处理器
    • STM32F427
    • STM32F100(故障安全协处理器)
  • 传感器
    • 加速度计 (3):LS303D、MPU6000、MPU9250/hmc5983
    • 陀螺仪(3):L3GD20、MPU6000、MPU9250
    • 罗盘 (2):LS303D、MPU9250
    • 气压计 (2):MS5611 X2
  • 接口:
    • MAVLink UART (2)
    • GPS UART (2)
    • DEBUG UART (1)
    • RC IN(用于 PPM、SBUS、DSM/DSM2)
    • RSSI 输入:PWM 或 3.3ADC
    • I2C (2)
    • CAN 总线 (1)
    • ADC 输入:3.3V x1 , 6.6V x1
    • pwm 输出: 8 pwm io + 4 io
  • 电力系统:
    • PM 电源输入:4.5 ~ 5.5 V
    • USB 电源输入:5.0 V +- 0.25 V
  • 重量和尺寸
    • 重量:63 克
    • 宽度:68 毫米
    • 厚度:17 毫米
    • 长度:44 毫米
  • 其他特征
    • 工作温度:-20 ~ 60°C

# 可用性

该电路板可从以下网站购买

# 构建固件

TIP

大多数用户无需构建此固件!它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

建造 PX4 为这一目标:

make px4_fmu-v3_default

# 引脚和示意图

# 串行端口映射

UART 设备 港口
UART1 /dev/ttyS0 IO 调试
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1(流量控制)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2(流量控制)
UART4
UART7 控制台
UART8 序号4