Pixhack V3

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。

CUAV Pixhack V3 飞行控制器板是一种灵活的自动驾驶仪，主要供商用系统制造商使用。

该电路板是 SOLO Pixhawk 的变体^® 2 (PH2) 飞行控制器，该控制器又基于 Pixhawk 项目 (打开新窗口） FMUv3 开放式硬件设计它在 NuttX (打开新窗口） 操作系统，并与 PX4 或 ArduPilot 完全兼容^® (APM) 固件。

Pixhack V3 与最初的设计相比，该系统有了重大改进，包括更好的界面布局，增加了减震和恒温系统。

备注

该飞行控制器 支持的制造商.

快速总结

• 微处理器
  • STM32F427
  • STM32F100（故障安全协处理器）
• 传感器
  • 加速度计 (3)：LS303D、MPU6000、MPU9250/hmc5983
  • 陀螺仪（3）：L3GD20、MPU6000、MPU9250
  • 罗盘 (2)：LS303D、MPU9250
  • 气压计 (2)：MS5611 X2
• 接口：
  • MAVLink UART (2)
  • GPS UART (2)
  • DEBUG UART (1)
  • RC IN（用于 PPM、SBUS、DSM/DSM2）
  • RSSI 输入：PWM 或 3.3ADC
  • I2C (2)
  • CAN 总线 (1)
  • ADC 输入：3.3V x1 , 6.6V x1
  • pwm 输出： 8 pwm io + 4 io
• 电力系统：
  • PM 电源输入：4.5 ~ 5.5 V
  • USB 电源输入：5.0 V +- 0.25 V
• 重量和尺寸
  • 重量：63 克
  • 宽度：68 毫米
  • 厚度：17 毫米
  • 长度：44 毫米
• 其他特征
  • 工作温度：-20 ~ 60°C

可用性

该电路板可从以下网站购买

• store.cuav.net (打开新窗口）
• leixun.aliexpress.com/store (打开新窗口）

构建固件

TIP

大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

至 建造 PX4 为这一目标：

make px4_fmu-v3_default

引脚和示意图

• 文件/布线指南 (打开新窗口）

串行端口映射

UART	设备	港口
UART1	/dev/ttyS0	IO 调试
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1（流量控制）
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2（流量控制）
UART4
UART7	控制台
UART8	序号4