# MindRacer 硬件
警告
PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。
空气心灵® 心灵飞车 (打开新窗口） 该系列是完全可堆叠的飞行 平台 用于微型无人机。该平台目前有两个 RTF飞行器： MindRacer 210 和 纳米思维 110.
备注
该飞行控制器 支持的制造商.
# 快速总结
MindRacer 是一种完全可堆叠的微型无人机飞行平台。基于 MindPX, 心灵飞车 进一步缩小外形尺寸，同时注重提供模块化功能。MindRacer 是一款 平台 而不是飞行控制器。
MindRacer 实现了 SEP（焊接消除端口）和 WEP（布线消除协议）概念。在 SEP 和 WEP 之前，焊接和布线一直是无人机制造和调试过程中的主要痛点和效率杀手。
备注
主要硬件文件如下 这里 (打开新窗口）.
- 超小型尺寸，重量约 6 克
- 高性能 STM32F427 168MHz 浮点处理器，超快油门响应
- 支持 OneShot ESC
- 支持 PPM/SBUS/DSM 无线电接收器，支持 D.Port/S.Port/Wifi 遥测技术
- 机载飞行数据记录器
- 支持 IMU 隔离
- 无人机代码® 标准符合性连接器
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 飞行控制器/处理器 | F427VIT6 |
| 重量 | ~6g |
| 尺寸 | 35x35 毫米 |
| PWM 输出 | 最高 6 |
| IMU | 10DOF |
| IMU 隔离 | 是/可选 |
| 无线电接收器 | S.BUS/PM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD |
| 遥测 | FrSky® D.Port, S.Port, Wifi, 3DR 无线电设备 |
| 用于记录飞行数据的机载 TF 卡 | 是 |
| 支持 OneShot ESC | 是 |
| 扩展插槽 | 2x7（针脚）x2 |
| 机载实时时钟 | 是 |
| 连接器 | JST GH（符合 DroneCode 标准） |
# 快速入门
# 引脚图
# 如何建造
TIP
大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。
至 建造 PX4 为这一目标：
make airmind_mindpx-v2_default
# 配套电脑连接
MindRacer 附带一个 Adapt IO 板。
MindRacer 内置 UART 至 USB 转换器。要连接配套计算机，可将 MindRacer 堆叠在接口板上，然后将配套计算机连接到接口板上的 USB 端口。
最大 BAUD 速率与 px4 系列相同，最高可达 921600。
# 用户指南
备注
用户指南 这里 (打开新窗口）
# 购买地点
MindRacer 可在以下网址获取 AirMind 商店 (打开新窗口）.您还可以在亚马逊网站上找到 MindRacer® 或 eBay®.
# 支持
请访问 http://www.mindpx.org 了解更多信息。或发送电子邮件至 [email protected] 如需咨询或帮助，请联系