电机/伺服检查

机身设置和配置完成后，您应该验证电机分配和旋转方向以及伺服响应。这可以在 QGroundControl根据 载具设置 > 电机 (打开新窗口） 标签。

请注意以下 PX4 特有的行为：

• 如果使用安全按钮，则必须先按下安全按钮才能进行电机测试。
• 仍可使用断电开关立即停止电机。
• 参数 com_mot_test_en 可用于完全禁用电机测试。
• 在带 IO 的电路板上，只能测试 MAIN 引脚。
• 在外壳上 电机测试 也可以使用，它有更多选项。

如果一台或多台电机没有按照配置的正确方向转动，则需要更换电机。 机身因此，必须将它们颠倒过来。有几种选择：

• 如果使用支持 DShot 您可以通过 DShot 命令.
• 交换 3 条电机电缆中的 2 条（哪一条并不重要）。

  备注

  如果电机不是通过子弹头连接器连接，则需要重新焊接（这也是首选 DShot ESC 的原因之一）。

应进行以下额外检查，以确认载具设置正确：

1. 在螺旋桨仍未拆除的情况下，切换到 稳定模式 (多旋翼飞行器）或 手动模式 (固定翼）并对载具进行上膛。
2. 稍微加大油门（这样载具不会自动解除警报），检查电机是否对油门变化做出反应。
3. 检查所有电机是否都在最小油门下旋转。
4. 如果载具有副翼，请检查在发出滚转/俯仰摇杆输入指令时，副翼的响应方向是否正确。