PX4 用户指南（V1.12）

# 水平线校准

您可以使用 水平线校准 以补偿控制器方向上的微小偏差，并使地平线水平。 QGroundControl 飞行视图（上部为蓝色，下部为绿色）。

TIP

强烈建议将地平线调平，这样可以获得最佳飞行性能。如果发现飞行过程中出现持续漂移，也可以重复此过程。

# 执行校准

平整地平线

  1. 开始 QGroundControl 并连接载具。
  2. 选择 齿轮 图标（载具设置），然后点击 传感器 在侧边栏中。
  3. 点击 地平线 按钮。 水平仪校准

    备注

    您应该已经设置了 自动驾驶仪方向.如果没有，也可以在此处设置。

  4. 将飞行器平放在水平地面上：
  • 对于飞机来说，这是平飞时的位置（飞机的机翼往往会略微上倾！）。
  • 对于直升机来说，这是悬停位置。
  1. 新闻 好的 开始校准过程。
  2. 等待校准过程结束。

# 验证

设置好方向并完成水平-地平线校准后，在飞行视图中检查飞行器指向北方时罗盘上的航向是否显示为 0 左右的值，以及地平线是否水平（上为蓝色，下为绿色）。

# 更多信息

← 无线电设置 →