资料来源 驱动程序/rpm/pcf8583 (打开新窗口）
pcf8583 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认值=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：80 [-k] 如果初始化（探测）失败，继续定期重试 stop status 打印状态信息
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PX4 用户指南（V1.14）