# 模块参考：光流（驱动程序）
# thoneflow
资料来源 驱动程序/optical_flow/thoneflow (打开新窗口）
# 说明
用于 ThoneFlow-3901U 光流量传感器的串行总线驱动程序。
大多数电路板都使用 SENS_TFLOW_CFG 参数进行配置，以便在指定的 UART 上启用/启动驱动程序。
设置/使用信息： https://px-4.com/main/en/sensor/pmw3901.html#thone-thoneflow-3901u
# 实例
尝试在指定的串行设备上启动驱动程序。
thoneflow start -d /dev/ttyS1
司机停车
thoneflow stop
# 使用方法
thoneflow <command> [arguments...] 命令： start 启动驱动程序 -d <val> 串行设备 stop 停止驱动程序 info 打印驱动程序信息