# 模块参考：Imu（驱动程序）
# adis16448
资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16448 (打开新窗口）
# 使用方法
adis16448 <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# adis16470
资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16470 (打开新窗口）
# 使用方法
adis16470 <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# adis16477
资料来源 drivers/imu/adis16477 (打开新窗口）
# 使用方法
adis16477 <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# adis16497
资料来源 drivers/imu/adis16497 (打开新窗口）
# 使用方法
adis16497 <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# adis16507
资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16507 (打开新窗口）
# 使用方法
adis16507 <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# bmi055
资料来源 驱动程序/IMU/BOSCH/BMI055 (打开新窗口）
# 使用方法
bmi055 <命令> [参数...命令： start [-A] Accel [-G] Gyro [-s] Internal SPI bus(es) [-S] External SPI bus(es) [-b <val>] board-specific bus (default=all) （外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# bmi085
资料来源 驱动程序/IMU/BOSCH/BMI085 (打开新窗口）
# 使用方法
bmi085 <命令> [参数...命令： start [-A] Accel [-G] Gyro [-s] Internal SPI bus(es) [-S] External SPI bus(es) [-b <val>] board-specific bus (default=all) （外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# bmi088
资料来源 驱动程序/IMU/BOSCH/BMI088 (打开新窗口）
# 使用方法
bmi088 <命令> [参数...命令： start [-A] Accel [-G] Gyro [-s] Internal SPI bus(es) [-S] External SPI bus(es) [-b <val>] board-specific bus (default=all) （外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# bmi088_i2c
资料来源 驱动程序/IMU/BOSCH/BMI088_I2C (打开新窗口）
# 使用方法
bmi088_i2c <command> [arguments...命令： start [-A] Accel [-G] Gyro [-I] Internal I2C bus(es) [-X] External I2C bus(es) [-b <val>] board-specific bus (default=all) （外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：24 [-R <val>] 旋转默认值：0 stop status 打印状态信息
# bmi270
资料来源 驱动程序/IMU/BOSCH/BMI270 (打开新窗口）
# 使用方法
bmi270 <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# fxas21002c
资料来源 驱动程序/IMU/FXAS21002C (打开新窗口）
# 使用方法
fxas21002c <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：32 [-R <val>] 旋转默认值：0 regdump testerror stop status 打印状态信息
# fxos8701cq
资料来源 驱动程序/IMU/FXOS8701CQ (打开新窗口）
# 使用方法
fxos8701cq <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值: 30 [-R <val>] 旋转默认值: 0 regdump testerror stop status 打印状态信息
# iam20680hp
资料来源 驱动程序/imu/invensense/iam20680hp (打开新窗口）
# 使用方法
iam20680hp <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# icm20602
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm20602 (打开新窗口）
# 使用方法
icm20602 <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认值=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# icm20608g
资料来源 drivers/imu/invensense/icm20608g (打开新窗口）
# 使用方法
icm20608g <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# icm20649
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm20649 (打开新窗口）
# 使用方法
icm20649 <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# icm20689
资料来源 drivers/imu/invensense/icm20689 (打开新窗口）
# 使用方法
icm20689 <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# icm20948
资料来源 drivers/imu/invensense/icm20948 (打开新窗口）
# 使用方法
icm20948 <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-M] 启用磁力计 (AK8963) [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# icm20948_i2c_passthrough
资料来源 drivers/imu/invensense/icm20948 (打开新窗口）
# 使用方法
icm20948_i2c_passthrough <command> [arguments...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址 默认：105 stop status 打印状态信息
# icm40609d
资料来源 drivers/imu/invensense/icm40609d (打开新窗口）
# 使用方法
icm40609d <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# icm42605
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm42605 (打开新窗口）
# 使用方法
icm42605 <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# icm42670p
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm42670p (打开新窗口）
# 使用方法
icm42670p <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# icm42688p
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm42688p (打开新窗口）
# 使用方法
icm42688p <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th bus (default=1)) [-c <val>]片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>]SPI模式 [-f <val>]总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>]旋转默认值：0 [-C <val>]输入时钟频率（Hz）默认值：0 [-6] 驱动 ICM-42686 停止状态 打印状态信息
# iim42652
资料来源 drivers/imu/vensense/iim42652 (打开新窗口）
# 使用方法
iim42652 <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值: 0 [-C <val>] 输入时钟频率 (Hz) 默认值: 0 stop status 打印状态信息
# iim42653
资料来源 drivers/imu/vensense/iim42653 (打开新窗口）
# 使用方法
iim42653 <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值: 0 [-C <val>] 输入时钟频率 (Hz) 默认值: 0 stop status 打印状态信息
# l3gd20
# 使用方法
l3gd20 <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值: 0 regdump testerror stop status 打印状态信息
# lsm303d
# 使用方法
lsm303d <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# lsm9ds1
资料来源 驱动程序/IMU/ST/LSM9DS1 (打开新窗口）
# 使用方法
lsm9ds1 <命令> [参数...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# mpu6000
资料来源 drivers/imu/vensense/mpu6000 (打开新窗口）
# 使用方法
mpu6000 <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# mpu9250
资料来源 drivers/imu/invensense/mpu9250 (打开新窗口）
# 使用方法
mpu9250 <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-M] 启用磁力计 (AK8963) [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息
# mpu9250_i2c
资料来源 drivers/imu/invensense/mpu9250 (打开新窗口）
# 使用方法
mpu9250_i2c <command> [arguments...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：104 [-R <val>] Rotation 默认值：0 stop status 打印状态信息
# mpu9520
资料来源 drivers/imu/invensense/mpu6500 (打开新窗口）
# 使用方法
mpu9520 <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息