模块参考：Ins（驱动程序）

vectornav

资料来源 drivers/ins/vectornav (打开新窗口）

说明

用于 VectorNav VN-100、VN-200 和 VN-300 的串行总线驱动程序。

大多数电路板都使用 SENS_VN_CFG 参数进行配置，以便在指定的 UART 上启用/启动驱动程序。

设置/使用信息： https://px-4.com/master/en/sensor/vectornav.html

实例

尝试在指定的串行设备上启动驱动程序。

vectornav start -d /dev/ttyS1

司机停车

vectornav stop

使用方法

vectornav <command> [arguments...] 命令： start 启动驱动程序 -d <val> 串行设备状态 驱动程序状态 stop 停止驱动程序状态 打印驱动程序状态