PX4 用户指南（V1.14）

# 模块参考：磁力计（驱动器）

# ak09916

资料来源 驱动程序/磁力计/AKM/AK09916 (打开新窗口）

# 使用方法

ak09916 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：12 [-R <val>] 旋转默认值：0 stop status 打印状态信息

# ak8963

资料来源 驱动程序/磁力计/AKM/AK8963 (打开新窗口）

# 使用方法

ak8963 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：12 [-R <val>] 旋转默认值：0 stop status 打印状态信息

# bmm150

资料来源 驱动器/磁力计/博世/BMM150 (打开新窗口）

# 使用方法

bmm150 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：16 [-R <val>] 旋转默认值：0 stop status 打印状态信息

# hmc5883

资料来源 驱动器/磁力计/HMC5883 (打开新窗口）

# 使用方法

hmc5883 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转默认值：0 [-T] 启用温度补偿 停止状态 打印状态信息

# ist8308

资料来源 驱动程序/磁力计/ISENTEK/IST8308 (打开新窗口）

# 使用方法

ist8308 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：12 [-R <val>] 旋转默认值：0 stop status 打印状态信息

# ist8310

资料来源 驱动程序/磁力计/ISENTEK/IST8310 (打开新窗口）

# 使用方法

ist8310 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：14 [-R <val>] 旋转默认值：0 stop status 打印状态信息

# lis2mdl

资料来源 驱动程序/磁力计/LIS2MDL (打开新窗口）

# 使用方法

lis2mdl <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：30 [-R <val>] 旋转默认值：0 stop status 打印状态信息

# lis3mdl

资料来源 驱动程序/磁力计/LIS3MDL (打开新窗口）

# 使用方法

lis3mdl <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率（千赫） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：30 [-R <val>] 旋转默认值：0 复位 停止状态 打印状态信息

# lsm9ds1_mag

资料来源 驱动程序/磁力计/lsm9ds1_mag (打开新窗口）

# 使用方法

lsm9ds1_mag <command> [arguments...命令： start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息

# qmc5883l

资料来源 驱动器/磁力计/QMC5883L (打开新窗口）

# 使用方法

qmc5883l <command> [arguments...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：13 [-R <val>] 旋转默认值：0 stop status 打印状态信息

# rm3100

资料来源 驱动程序/磁力计/RM3100 (打开新窗口）

# 使用方法

rm3100 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-R <val>] 旋转默认值：0 stop status 打印状态信息

# vcm1193l

资料来源 驱动程序/磁力计/VTRANECH/VCM1193L (打开新窗口）

# 使用方法

vcm1193l <命令> [参数...] 命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <值>] 板专用总线（默认值=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-f <值>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（如果未找到设备，则无信息） [-R <值>] 旋转 默认值：0 stop status 打印状态信息

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