# 爱因斯坦 US-D1 标准雷达高度计
TIP
这取代了 航空天线着陆雷达 (已停产），但使用相同的驱动程序/设置。
爱因斯坦 US-D1 标准雷达高度计 (打开新窗口） 是一种结构紧凑的微波测距仪，经过优化后可用于无人机。它的感应范围约为 40 米，可用于地形跟踪、精确悬停（如摄影）、防碰撞感应等应用。该产品的特别优势在于，它可以在各种天气条件下和各种地形（包括水面）上有效运行。
大多数固件都不会自动包含测距仪，因此无法通过设置参数来使用。 QGroundControl (与其他测距仪一样）。要使用它，您需要将驱动程序添加到固件中，并更新配置文件以在启动时启动驱动程序。下面的章节将解释如何操作。
# 硬件设置
任何运行 NuttX 或 Posix 操作系统并能提供串行接口的硬件都支持测距仪。即使不是全部，也包括大部分硬件、 Pixhawk 系列 控制器。
US-D1 可以连接到任何未使用的 串行端口 (UART），例如TELEM2、TELEM3、GPS2 等。
# 参数设置
配置串行端口 激光雷达将使用 SENS_ULAND_CFG.无需设置端口的波特率，因为波特率由驱动程序配置。