# TeraRanger 测距仪

TeraRanger 提供多种基于红外飞行时间 (ToF) 技术的轻型距离测量传感器。它们通常比声纳速度更快、范围更大,比基于激光的系统更小、更轻。

PX4 支持

备注

PX4 还支持 TeraRanger One (需要 I2C 适配器)。该产品已停产。

# 购买地点

  • 待定

# 引脚

# 布线

所有 TeraRanger 传感器都必须通过 I2C 总线连接。

# 软件配置

使用参数 传感器 (您可以设置传感器类型,或者 PX4 自动检测传感器类型)。

备注

如果使用 Evo 传感器的自动检测功能,则量程的最小值和最大值将设置为 Evo 系列可能的最低和最高读数(目前为 0.5 - 60 米)。为了使用正确的最大/最小值,应在参数中设置 Evo 传感器的相应型号(而不是使用自动检测)。

TIP

该测距仪的驱动程序通常存在于固件中。如果缺少,您还需要添加驱动程序 (距离传感器/雷达探测器)到电路板配置。

# 更多信息