# ADS-B/FLARM 接收机

PX4 支持在以下情况下进行简单的空中交通规避 任务 使用 ADS-B (打开新窗口)FLARM (打开新窗口) 具有 MAVLink 接口的转发器(可发出 ADSB_VEHICLE (打开新窗口) 消息)。

有关支持的外设的更多信息,请参阅 空中交通规避:ADSB/FLARM.