# 选择飞行控制器
您应该选择一款适合您载具的实际限制条件、您希望进行的活动，当然还有成本的滑板。
PX4 可在许多飞行控制器板上运行（见 自动驾驶仪硬件或支持的电路板列表 在 Github 上 (打开新窗口）).下面列出了部分可用选项。
# Pixhawk 系列
Pixhawk 系列 开放硬件飞行控制器在 NuttX 操作系统上运行 PX4。PX4 具有多种外形尺寸，有针对多种使用情况和细分市场的版本。
以下是 Pixhawk 标准自动驾驶仪 由 PX4 维护和测试团队提供支持和测试（其他自动驾驶仪由 制造商支持).
| 控制器 | 说明 |
|---|---|
| Holybro Pixhawk 4 | Pixhawk 4 经过优化，可运行 PX4 1.7 版本，适合学术和商业开发人员使用。它具有比以前版本更强的计算能力和 2 倍的 RAM，增加了更多的端口以实现更好的集成和扩展，并配备了新的传感器和集成隔振功能。 |
| Holybro Pixhawk 4 mini | Pixhawk 4 mini 专为工程师和业余爱好者设计，这些工程师和业余爱好者希望利用 Pixhawk 4 mini 的强大功能。 Pixhawk 4 但正在使用较小的无人机。 Pixhawk 4 Mini 将调频单元的处理器和内存资源从 Pixhawk 4 同时消除通常不使用的接口。这样就可以 Pixhawk 4 Mini 小到足以装入 250 毫米的无人驾驶竞赛。 |
| Drotek Pixhawk 3 Pro | 基于 Pixracer，但进行了一些升级并增加了一些功能。 |
| mRo Pixracer | 非常小巧/轻便的自动驾驶仪，专为 FPV 竞赛手优化设计。它适用于任何需要不超过 6 个 PWM 输出的小型框架。 还可以考虑 Pixhawk 3 Pro, 心灵飞车. |
| 黑色六角立方体 | 灵活的自动驾驶仪主要面向商用系统制造商。其设计目的是与特定领域的载板一起使用，以减少布线、提高可靠性并简化装配。 |
| CUAV Pixhack v3 | SOLO Pixhawk 的变体® 2 (PH2) 控制器，与最初的设计相比有了很大改进，包括更好的界面布局，增加了减震和恒温系统。 |
| mRo Pixhawk 1 | 热门 通用型 飞行控制器（这是已停产的 3DR Pixhawk 1). |
# 用于计算密集型任务的自动驾驶仪
这些飞行控制器（和开发平台）可提供车载辅助计算功能，实现计算机视觉和其他计算密集型任务。
| 控制器 | 说明 |
|---|---|
| 树莓派 2/3 Navio2 | RasPi 可连接到自动驾驶仪，并用作配套计算机。 |
| 树莓派 2/3/4 PilotPi | 让你的 Pi 飞起来 |
# 可运行 PX4 的商用无人机
许多流行的商用无人机产品都可使用 PX4，包括一些随附 PX4 的产品和其他可更新为 PX4 的产品（允许您在飞行器上添加任务规划和其他 PX4 飞行模式）。
更多信息，请参见 整个载具.