# 载具选择
PX4 支持空中、水面和潜水飞行器。您可以在这里查看经过测试/调整可与 PX4 配合使用的载具类型和变体（框架）的完整列表： 机身参考.
根据用途选择框架：
- 多旋翼飞行器 PX4 可提供精确的悬停和垂直起飞，但代价是飞行时间较短、速度普遍较慢。PX4 具有易于飞行的模式，是最受欢迎的飞行器类型。
- 固定翼 飞机的飞行时间更长、速度更快，因此在地面勘测等方面的覆盖范围更大。不过，它们比多旋翼飞机更难飞行和着陆，如果需要悬停或飞行速度很慢（如测量垂直结构），则不适合使用多旋翼飞机。
- VTOL (垂直起降）飞机有多种类型：倾转旋翼机、尾翼机、四旋翼机等。它们提供了两个世界的最佳选择：像多旋翼飞机一样以垂直模式起飞，然后像飞机一样过渡到向前飞行。它们通常比多旋翼飞机和固定翼飞机更昂贵，也更难制造和调整。
- 飞艇/气球 是一种轻于空气的飞行器，通常可提供高空长航时飞行，但代价往往是对飞行速度和方向的控制有限（或根本无法控制）。
- UGV无人车 是一种类似汽车的地面交通工具。它们易于控制，使用起来往往很有趣。
- 船只 是水上交通工具。
- 潜水器 是水下航行器。
