# DJI FlameWheel 450 + CUAV V5 nano 打造

本主题提供了构建套件和配置 PX4 的完整说明,可使用 QGroundControl.

关键信息

  • 框架 DJI F450
  • 飞行控制器: CUAV V5 nano
  • 组装时间(约): 90 分钟(框架 45 分钟,自动驾驶仪安装/配置 45 分钟)

完成设置

# 材料清单

该构建所需的组件有

此外,我们还使用了 FrSky Taranis 控制器。您还需要扎带、双面胶带和烙铁。

下图显示了框架和电子元件。

本次构建使用的所有组件

# 硬件

# 框架

本节列出了机架的所有硬件。

说明 数量
DJI F450 底板 1
DJI F450 顶板 1
带起落架的 DJI F450 支腿 4
M3*8 螺钉 18
M2 5*6 螺钉 24
魔术贴电池带 1
DJI Phantom 内置螺母升级螺旋桨 9.4x5 1

F450 车架组件

# CUAV v5 纳米软件包

本节列出了 CUAV v5 nano 软件包中的组件。

说明 数量(默认包装) 数量(+GPS 包)
V5 纳米飞行控制器 1 1
杜邦电缆 2 2
I2C/CAN 电缆 2 2
ADC 6.6 电缆 2 2
SBUS 信号电缆 1 1
IRSSI 电缆 1 1
DSM 信号线 1 1
ADC 3.3 电缆 1 1
调试电缆 1 1
安全开关电缆 1 1
电压放大器;电流电缆 1 1
PW-Link 模块电缆 1 1
电源模块 1 1
闪迪 16GB 存储卡 1 1
12C 扩展板 1 1
TTL 板 1 1
NEO GPS - 1
GPS 支架 - 1

# 电子产品

说明 数量
CUAV V5 nano 1
CUAV NEO V2 GPS 1
Holibro 遥测技术 1
FrSky D4R-II 2.4G 4CH ACCST 遥测接收器 1
大疆 E305 2312E 电机(800kv,CW) 4
好盈 XRotor 20A 亚太无刷电子调速器 4
电源模块(包含在 CUAV V5 nano 包装中) 1
特耐吉大容量 5200mAh 3S 12C 锂聚合物电池组 w/XT60 1

# 所需工具

装配时使用了以下工具:

  • 2.0 毫米六角螺丝刀
  • 3 毫米十字螺丝刀
  • 剪线钳
  • 精密镊子
  • 烙铁

所需工具

# 装配

预计组装时间约为 90 分钟(约 45 分钟用于框架,45 分钟用于安装自动驾驶仪和配置机身)。

  1. 用提供的螺钉将 4 个臂固定在底板上。

    臂至底板

  2. 将 ESC(电子调速器)焊接到电路板上,正极(红色)和负极(黑色)。

    焊接电子调速器

  3. 焊接电源模块的正极(红色)和负极(黑色)。

    焊接电源模块

  4. 按照电调的位置将电机插入电调。

    插入式电机

  5. 将电机安装到相应的臂上。

    将电机安装到臂上(白色) 将电机安装到臂上(红色)

  6. 添加顶板(拧在支腿顶部)。

    添加顶板

  7. CUAV V5 nano 飞行控制器。

    阻尼泡沫 阻尼泡沫

  8. 用双面胶将 FrSky 接收机粘贴到底板上。

    用双面胶带粘贴 FrSky 接收机

  9. 使用双面胶将遥测模块粘贴到载具底板上。

    连接遥测无线电 连接遥测无线电

  10. 将铝支座安装到按钮板上,并连接 GPS。

    铝质支座

  11. 插入遥测 (TELEM1)、GPS 模块 (全球定位系统/安全)、遥控接收器 (RC)、所有 4 个电调 (M1-M4)和电源模块 (功率1)输入飞行控制器。 将外围设备连接到飞行控制器

    备注

    电机顺序在 机身参考 > Quadrotor x

就是这样!最终的构建结果如下所示:

完成设置

# 载具配置/校准

QGroundControl 用于安装 PX4 自动驾驶仪并为机架进行配置/调整。 下载并安装 (打开新窗口) QGroundControl 您的平台。

TIP

有关安装和配置 PX4 的完整说明,请参见 基本配置.

首先更新固件和机身:

  • 固件
  • 机身

    备注

    您需要选择 通用四旋翼飞行器 X 机身四旋翼 X > 通用四旋翼 X).

    QGroundControl - 选择通用 Quadrotor X 机身

然后执行必要的设置/校准:

理想情况下,你也应该这样做:

# 调音

固件安装套件 默认 为所选机架配置的自动驾驶仪参数。这些参数足以满足飞行需要,但最好还是针对特定的机架结构调整参数。

# 视频

# 致谢

该构建日志由 Dronecode 测试飞行团队提供。