电调校准

备注

这些说明只适用于 PWM 电子调速器.

电子调速器（ESC）根据飞行控制器（FC）的 PWM 输入值调节电机速度（和方向）。电调响应的输入范围是可配置的，即使是同一型号的电调，其默认范围也可能不同。

此校准将根据飞行控制器提供的最大和最小 PWM 输入值更新所有电调。随后，所有电调/电机都将以相同的方式（在整个输入范围内）响应飞行控制器的输入。

建议校准所有电调，特别是低成本型号。

先决条件

系统必须包含电源模块（PX4 使用测量电压来确定是否连接了电池）。

步骤

校准电调：

1. 卸下螺旋桨。

   警告

   切勿尝试在螺旋桨打开的情况下进行电调校准。

   在电调校准期间，电机不应旋转。但是，如果电调不能正确支持/检测校准序列，那么它就会响应 PWM 输入，以最大速度运行电机。

2. 断开电池连接，通过 USB（仅）连接飞行控制器。

3. 打开 QGroundControl 设置 > 电源然后按 校准 按钮。

   

4. 按提示连接电池：

   

   校准将自动开始：

   

5. 校准完成后，系统会提示您断开电池连接。

   

备注

高质量的控制器出厂前都会进行校准。在 理论 这意味着只需设置 PWM_MAIN_MINn/PWM_AUX_MINn 和 PWM_MAIN_MAXn/PWM_AUX_MAXn 根据电调技术规范中提供的值校准参数。实际上，即使是高质量的控制器，其输入范围也可能不同，因此建议进行校准。