# 飞行报告

PX4 可记录详细的飞机状态和传感器数据,用于分析性能问题。本主题将介绍如何下载和分析日志,以及如何与开发团队共享日志以供审查。

TIP

在某些司法管辖区,保存飞行日志是一项法律要求。

# 从飞行控制器下载日志

日志可通过以下方式下载 QGroundControl (打开新窗口): 分析查看 > 日志下载 (打开新窗口).

飞行日志下载

# 分析日志

将日志文件上传到在线 飞行回顾 (打开新窗口) 工具。上传后,我们会通过电子邮件向您发送日志分析页面的链接。

使用飞行回顾进行日志分析 解释了如何解读图表,并可帮助您验证/排除常见问题的原因:振动过大、PID 调节不良、控制器饱和、载具不平衡、GPS 噪音等。

备注

还有许多其他出色的工具可用于可视化和分析 PX4 日志。更多信息,请参阅 飞行分析.

TIP

如果您与载具之间有持续的高速 MAVLink 连接(而不仅仅是遥测连接),那么您可以使用 QGroundControl 自动将日志直接上传到 飞行回顾.更多信息,请参见 设置 > MAVLink 设置 > MAVLink 2 记录(仅限 PX4) (打开新窗口).

# 共享日志文件供 PX4 开发人员审查

飞行回顾 (打开新窗口) 日志文件链接可在 支持论坛Github 问题.

# 日志配置

默认情况下,日志系统被配置为收集合理的日志,以便与 飞行回顾 (打开新窗口).

还可以使用 标清记录 参数或 SD 卡上的文件。有关配置的详细信息,请参阅 日志配置文档.