# 选择飞行控制器
飞行控制器是无人驾驶飞行器的 "大脑"。PX4 可以在 许多飞行控制板.
您应该选择一款适合您载具的实际限制条件、您希望进行的活动，当然还有成本的滑板。
# Pixhawk 系列
Pixhawk 系列 开放硬件飞行控制器在 NuttX 操作系统上运行 PX4。PX4 具有多种外形尺寸，有针对多种使用情况和细分市场的版本。
Pixhawk 标准自动驾驶仪 被用作 PX4 参考平台。PX4 开发团队对它们进行了支持和测试，并强烈推荐使用。
# 制造商支持的控制器
其他飞行控制器有 制造商支持.这包括大量基于 Pixhawk 标准（但不完全兼容）的 FC 以及许多其他 FC。
请注意，制造商支持的控制器可能和 Pixhawk 标准控制器一样好（甚至更好）。
# 用于计算密集型任务的自动驾驶仪
Pixhawk 等专用飞行控制器通常不适合用于通用计算或运行计算密集型任务。要获得更强的计算能力，最常见的方法是在单独的机载计算器上运行这些应用。 伴侣电脑.
集成的配套计算机/飞行控制器解决方案包括
PX4 也可以在 Raspberry Pi 上原生运行（一般认为这种方法不如单独的配套设备来得稳健）：
# 可运行 PX4 的商用无人机
许多流行的商用无人机产品都可使用 PX4，包括一些随附 PX4 的产品和其他可更新为 PX4 的产品（允许您在飞行器上添加任务规划和其他 PX4 飞行模式）。
更多信息，请参见 整个载具.