# Wing Wing Z-84 Pixracer 建造
Wing Wing Z-84 是一种飞行翼架。它体积小、坚固耐用，大小足以容纳一个 Pixracer.
关键信息
- 框架 Wing Wing Z-84
- 飞行控制器： Pixracer
# 部件清单
# Z-84 即插即用（PNF/PNP）或套件
其中之一：
TIP
PNF（或 "PNP"）版本包括电机、螺旋桨和电子速度控制器。套件版本不包括这些组件，必须单独购买。
# 电子调速器（ESC）
其中一个（任何小型（>=12A）电调都可以）：
# 自动驾驶仪和基本组件
- Pixracer 套件（包括 GPS 和电源模块）
- FrSky D4R-II 接收机或同类设备（根据其手册跳线至 PPM 和输出端）
- 小型遥测装置 用于 Holybro pix32
- 数字式空速传感器 用于 Holybro pix32 / Pixfalcon
- 1800 mAh 2S 锂电池 - 例如 Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P (打开新窗口）
# 推荐备件
- 直径 1 cm 的 O 形环，用于螺旋桨保护器 (Hobbyking (打开新窗口）)
- 125x110 毫米螺旋桨 (Hobbyking (打开新窗口）)
# 布线
如图所示为舵机和电机接线。使用 MAIN 输出（不是标有 AUX 的输出）。电机控制器需要内置 BEC，因为自动驾驶仪不为伺服轨道供电。
| 港口 | 连接 |
|---|---|
| RC IN | PPM 或 S.BUS / S.BUS2 输入 |
| MAIN 1 | 左副翼 |
| MAIN 2 | 右副翼 |
| MAIN 3 | 空 |
| MAIN 4 | 电机 1 |
# 构建日志
从下面的图片中可以大致了解组装过程，这个过程很简单，用热胶枪就可以完成。
# PX4 配置
# 机身配置
选择 飞翼 > 通用飞翼 中的 机身配置:
# 致动器映射
# 其他配置
高级调整参数为可选项 - 参见 固定翼飞行器配置.