Pixfalcon 飞行控制器（已停产）

警告

该飞行控制器已 停产 目前已不再在市场上销售。

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。

Pixfalcon 自动驾驶仪（由 圣卡罗^® (打开新窗口））是二进制兼容（FMUv2）的派生版本。 Pixhawk 1 该设计针对 FPV 竞赛手等空间受限的应用进行了优化。它减少了 IO，从而缩小了尺寸。

快速总结

• 主片上系统： STM32F427 (打开新窗口）
  • 中央处理器180 MHz ARM^® 皮质^® 配备单精度 FPU 的 M4
  • 内存：256 kb Sram（L1）
• 故障安全片上系统：STM32F100
  • 中央处理器：24 MHz ARM Cortex M3
  • 内存： 8 KB SRAM
• GPS: u-blox^® M8（捆绑）

连接性

• 1x I2C
• 2x UART（一个用于遥测/OSD，无流量控制）
• 8 倍 PWM，带手动超控功能
• S.BUS / PPM 输入

可用性：

来自经销商 Hobbyking^® (打开新窗口）

可选硬件

• 光流：制造商提供的 PX4 流量装置 圣卡罗 (打开新窗口）
• 制造商提供的数字式空速传感器 圣卡罗 (打开新窗口） 或经销商 Hobbyking (打开新窗口）
• 集成遥测功能的屏幕显示：
  • Hobbyking OSD + EU 遥测技术（433 MHz） (打开新窗口）
• 纯遥测选项：
  • Hobbyking Wifi 遥测技术 (打开新窗口）
  • SIK 收音机

构建固件

TIP

大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

至 建造 PX4 为这一目标：

make px4_fmu-v2_default

调试端口

这块电路板没有调试端口（即没有用于访问 系统控制台 或 SWD 接口 (JTAG）。

开发人员需要将导线焊接到电路板上的 SWD 测试焊盘以及 STM32F4 (IC) TX 和 RX 上，以获得控制台。

串行端口映射

UART	设备	港口
UART1	/dev/ttyS0	IO 调试
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1（无流量控制）
UART4	/dev/ttyS2	全球定位系统