# Holybro pix32 飞行控制器（已停产）
警告
PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。
圣溪® pix32 自动驾驶仪 (打开新窗口） (也称为 Pixhawk 2"，前身为 HKPilot32）是基于 Pixhawk®-项目 (打开新窗口） FMUv2 开放式硬件设计。该电路板基于硬件版本 Pixhawk 2.4.6。它运行 PX4 飞行算法池上的 NuttX (打开新窗口） 操作系统
作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放硬件设计，原理图和设计文件应 可在此查阅 (打开新窗口）.
TIP
Holybro pix32 与以下软件兼容 3DR Pixhawk 1.它不兼容连接器，但在其他方面与 3DR Pixhawk 或 mRo Pixhawk 非常相似。
备注
该飞行控制器 支持的制造商.
# 主要功能
- 主片上系统： STM32F427 (打开新窗口）
- 中央处理器32 位 STM32F427 Cortex® 带 FPU 的 M4 内核
- 内存： 168 MHz/256 KB
- 闪存：2 MB
- 故障安全片上系统：STM32F103
- 传感器
- ST Micro L3GD20 3 轴 16 位陀螺仪
- ST Micro LSM303D 3 轴 14 位加速度计/磁力计
- Invensense® MPU 6000 3 轴加速度计/陀螺仪
- MEAS MS5611 气压计
- 尺寸/重量
- 尺寸：81x44x15 毫米
- 重量：33.1 克
- GPS: u-blox® 带指南针的超精密 Neo-7M
- 输入电压： 2~10s (7.4~37V)
# 连接性
- 1x I2C
- 2x CAN
- 3.3 和 6.6V ADC 输入
- 5 个 UART（串行端口），1 个高功率，2 个带硬件流量控制
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® 卫星兼容输入（最高 DX8）（不支持 DX9 及以上版本
- 双叶® S.BUS 兼容输入和输出
- PPM 和信号
- RSSI（PWM 或电压）输入
- SPI
- 外置微型 USB 端口
- Molex PicoBlade 连接器
# 购买地点
# 配件
# 构建固件
TIP
大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。
至 建造 PX4 为这一目标：
make px4_fmu-v2_default
# 调试端口
# 引脚和示意图
电路板基于 Pixhawk 项目 (打开新窗口） FMUv2 开放式硬件设计
- FMUv2 + IOv2 原理图 (打开新窗口） -- 示意图和布局
备注
作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放式硬件设计，所有原理图和设计文件都是 可用 (打开新窗口）.
# 串行端口映射
| UART | 设备 | 港口 |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO 调试 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1（流量控制） |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2（流量控制） |
| UART4 | ||
| UART7 | 控制台 | |
| UART8 | 序号4 |