# 测试飞行
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测试飞行对于质量保证非常重要。Dronecode 测试团队可以帮助审核（试运行）您的拉取请求，并提供反馈和日志。
# 如何申请试飞
- 在拉取请求中添加完整、详尽的变更描述
- 在评论中标记测试团队，使用 @PX4/testflight
- 等待测试团队的反馈
- 测试小组将 将您的 PR/问题添加到他们的队列中 (打开新窗口）
# 响应时间
- 多旋翼飞行器：最长 48 小时（通常在 24 小时内）
- VTOL, 固定翼：最多 4 天（通常为 2 天）
# 测试卡
每个平台的测试链接如下：
# 测试载具/自动驾驶仪
多旋翼飞行器
| 框架 | 飞行控制器 | UUID |
|---|---|---|
| DJI F450 (打开新窗口） | 迷你 Pixhawk | 002400283335510A33373538 (f450-v3) |
| DJI F450 (打开新窗口） | Pixhawk 1 | 000100000000363533353336510900500021 (f450-v3) |
| DJI F450 (打开新窗口） | 立方体 (Pixhawk 2.1) | 00010000000033343537313751050040001c (F450 Pixhawk v2 cube) |
| DJI F450 (打开新窗口） | Pixracer | 00010000000037373430333551170037002a (F450-Pixracer) |
| DJI F450 (打开新窗口） | Pixhawk 3 Pro | 000100000000303236353136510500180036 （Pixhawk pro） |
| DJI F450 (打开新窗口） | Pixhack V3 | 003200293036511638363834 (f450-v5-m) |
| DJI F450 (打开新窗口） | Pixhawk 4 | 000200000000383339333038510700320016 (F450-v5) |
| DJI F450 (打开新窗口） | Pixhawk 4 Mini | 0002000000003432333830385115003a0033 (F450-v5-m) |
| DJI F450 (打开新窗口） UAVCAN (打开新窗口） | Pixhawk 4 | 000200000000323634353237511800200021 (F450-Pixhawk4) |
| 圣卡罗 QAV250 | Pixhawk 4 Mini | 000200000000343233383038511500420032 (f450-v5-m) |
| 恩智浦半导体 KIT-HGDRONEK66 (打开新窗口） ("......)；悬浮游戏 (打开新窗口）") | RDDRONE-FMUK66 (打开新窗口） | 00030016ffffffffffff4e45362050130029 |
固定翼
| 框架 | 飞行控制器 | UUID |
|---|---|---|
| 幻影之翼 (打开新窗口） | Pixhawk 1 | 0001000000003035333330365104003c0020 (f450-v2) |
VTOL
| 框架 | 飞行控制器 | UUID |
|---|---|---|
| 汇聚式 VTOL (打开新窗口） | Pixhawk 4 Mini | 000200000000343233383038511500350039 (vtol-v5-m) |
| Delta Quad Pro (打开新窗口） | Dropix | 0001000000003437393931375114004c0042 (delta-v2) |