测试 MC_03 - 自动手动混合

创建并上传任务

任务标准

飞行过程中高度的变化

任务应在空中结束，而不是在陆地/陆地降落

持续时间 3 至 4 分钟

使用 QGroundControl

飞行

在定位模式下臂和起飞

启动汽车

观察跟踪和转弯

任务完成后，切换回定位模式

水平位置应保持当前值，摇杆居中

垂直位置应保持当前值，摇杆居中

油门响应设置为上升/下降速率

俯仰/滚动/偏航响应设置为俯仰/滚动/偏航速率

参与 RTL

一旦触地，直升机应在 2 秒内自动解除警报（解除警报时间由参数设置）： com_disarm_land)

预期成果

• 油门升高时起飞应平稳
• 在上述任何飞行模式下都不应出现振荡
• 着陆时，直升机不应在地面上弹跳