测试 MC_01 - 手动模式

手臂和起飞

将飞行模式设置为稳定和上膛

加大油门起飞

飞行

稳定

俯仰/滚动/偏航响应 1:1

油门响应 1:1

海拔高度

垂直位置应保持当前值，摇杆居中

俯仰/滚动/偏航响应 1:1

油门响应设置为上升/下降速率

位置

水平位置应保持当前值，摇杆居中

垂直位置应保持当前值，摇杆居中

油门响应设置为上升/下降速率

俯仰/滚动/偏航响应设置为俯仰/滚动/偏航速率

着陆

在油门低于 40% 的定位模式下着陆

一旦触地，直升机应在 2 秒内自动解除警报（解除警报时间由参数设置）： com_disarm_land)

预期成果

• 油门升高时起飞应平稳
• 在上述任何飞行模式下都不应出现振荡
• 着陆时，直升机不应在地面上弹跳