维护说明

本节将介绍一些有助于分析代码库状态和支持代码库维护的工具。

分析流失率

文件的变化量，即对文件所做修改的次数，可以作为哪些文件/部分可能需要重构的指标。

要查找流失指标，可使用以下工具 搅动 (打开新窗口） 可以使用：

gem install churn

输出示例如下 v1.6.0-rc2 将是

cd src/PX4-Autopilot churn --start_date "6 months ago" ********************************************************************** * Revision Changes ********************************************************************** Files +------------------------------------------+ | file | +------------------------------------------+ | src/modules/navigator/mission.cpp | | src/modules/navigator/navigator_main.cpp | | src/modules/navigator/rtl.cpp | +------------------------------------------+ ********************************************************************** * Project Churn ********************************************************************** Files +---------------------------------------------------------------------------+---------------+ | file_path | times_changed | +---------------------------------------------------------------------------+---------------+ | src/modules/mc_pos_control/mc_pos_control_main.cpp | 107 | | src/modules/commander/commander.cpp | 67 | | ROMFS/px4fmu_common/init.d/rcS | 52 | | Makefile | 49 | | src/drivers/px4fmu/fmu.cpp | 47 | | ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.sensors | 40 | | src/drivers/boards/aerofc-v1/board_config.h | 31 | | src/modules/logger/logger.cpp | 29 | | src/modules/navigator/navigator_main.cpp | 28 | ROMFS/px4fmu_common/init.