# 标准配置
本节介绍所有 PX4 载具所需的标准软件配置和标定。
备注
在开始本节之前，您应该 下载 QGroundControl (打开新窗口） 并将其安装到您的 桌面 计算机QGroundControl 不支持移动平台上的载具配置）。
访问 载具设置 屏幕，打开 QGC 应用程序菜单（左上角的"Q"图标），然后选择 载具设置 在 选择工具 弹出：
子主题详细介绍了每个步骤（首先安装 PX4 固件并设置载具机身）：
- 固件
- 机身
- 传感器方向
- 指南针
- 陀螺仪
- 加速计
- 空速 (主要用于固定翼飞机/VTOL 飞机）
- 水平线校准
- 无线电设置
- 操纵杆设置
- 飞行模式 可选
- 电池 可选
- 安全 可选
- 发动机/伺服系统
- 致动器
- 自动调整飞行稳定参数
# 视频指南
下面的视频详细展示了校准过程（使用的是旧版本的 QGroundControl但大部分流程保持不变）。
# 高级配置
如果您的 选定的机身配置 是一个 具体车型 例如 Holybro s500) 则可能需要进行微调，但一般不需要。
如果您使用的是新机身、通用机身、大幅改装机身或使用不常用的传感器，那么请参见：
# 支持
如果您在配置方面需要帮助，可以在 QGroundControl 支持论坛 (打开新窗口）.