# LOCOSYS Hawk A1 GPS/GNSS
LOCOSYS HAWK A1 GPS/GNSS 接收机 (打开新窗口） 是一款与 PX4 兼容的双频多星座 GNSS/GPS 接收器。
主要功能包括
- 同时接收 L1 和 L5 波段信号
- 支持 GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO、QZSS
- 具备 SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）功能
- 支持 135 信道全球导航卫星系统
- 低信号电平下的快速 TTFF
- 自由混合星历预测，实现更快的冷启动
- 默认 5Hz，最高 10 Hz 更新速率（SBAS 仅 5 Hz 更新速率）
- 内置超级电容器，可为快速获取卫星数据储备系统数据
- 电源、PPS 和数据传输的三个 LED 指示灯
# 购买
- LOCOSYS (打开新窗口） （台湾）
# 配置
您可以将 Hawk A1 用作主（主要）或辅助 GPS 系统。每种情况下的 PX4 参数设置如下。
# 主要全球导航卫星系统
使用 Hawk A1 作为您的主要 GPS 设备：
| 参数 | 价值 | 说明 |
|---|---|---|
| GPS_1_CONFIG | 102（Telem 2 或其他可用的串行端口） | 配置 GPS 主端口 |
| GPS_1_PROTOCOL | 1 (u-blox) | 配置 GPS 协议 |
| SER_TEL2_BAUD | 230400 | 配置串行端口波特率（此处 GPS 连接至 TELEM2 例如） |
# 辅助全球导航卫星系统
将 Hawk A1 用作辅助 GPS 设备（除主 GPS 外）：
| 参数 | 价值 | 说明 |
|---|---|---|
| GPS_2_CONFIG | 102（Telem 2 或其他可用的串行端口） | 配置 GPS 主端口 |
| GPS_2_PROTOCOL | 1 (u-blox) | 配置 GPS 协议 |
| SER_TEL2_BAUD | 230400 | 配置串行端口波特率（例如，此处 GPS 连接至 TELEM2） |
# 接线和连接
Locosys GPS 配有一个 6 针 JST-GH Pixhawk 标准连接器，可直接插入 GPS1 UART 端口（或 Pixhawk FMUv5 的 GPS2 UART 端口）。
# 引脚
LOCOSYS GPS 引脚分配如下。这可用于帮助修改其他自动驾驶板的连接器。
| 针脚 | Locosys GPS | 针脚 | Pixhawk GPS 2 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC_5V | 1 | VCC |
| 2 | GPS_RX | 2 | GPS_TX |
| 3 | GPS_TX | 3 | GPS_RX |
| 4 | 北卡罗来纳州 | 4 | SDA |
| 5 | 北卡罗来纳州 | 5 | SCL |
| 6 | 接地 | 6 | 接地 |
# 状态 LED
| 颜色 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 绿色 | TX 指示灯 | 全球导航卫星系统数据传输 |
| 红色 | 电源指示灯 | 电源 |
| 蓝色 | PPS | 活跃的精确定位服务 |
# 规格
- 接收器类型： 135 信道 LOCOSYS MC-1612-V2b 引擎，GPS/QZSS L1 C/A、L5C、GLONASS L1OF、BeiDou B1I、B2a Galileo:E1, E5a SBAS L1 C/A：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
- 导航更新率： 最大：5 赫兹 默认最大：10 赫兹
- 定位精度 3D 修复
- 第一次修复的时间到了：
- 冷启动： 28s
- 辅助启动： 简单
- 敏感性：
- 跟踪与导航： -165 dBm
- 辅助全球导航卫星系统： EASY DGPS
- 振荡器 26Mhz TCXO
- RTC 晶体： 32.768KHz
- 可用天线： L1+L5 多频天线
- 信号完整性： L1+L5 GPS 格洛纳斯 伽利略 北斗 QZSS SBAS
- 协议及接口
- UART/I2C： JST_GH 主接口，内部开关。