# HEX/ProfiCNC Here2 GPS

Here2 GPS 接收机 (打开新窗口) 是对 HEX Here GPS 模块的更新。

主要功能包括

  • 最多可同时接收 3 个全球导航卫星系统(GPS、伽利略、GLOSNASS、北斗)
  • 业界领先的 -167 dBm 导航灵敏度
  • 安全和完整性保护
  • 支持所有卫星增强系统
  • 先进的干扰和欺骗检测

# 购买

# 配置

PX4 的设置和使用基本上即插即用。

备注

如果 GPS 未侦测到更新 Here2 固件 (打开新窗口).

# 接线和连接

Here2 GPS 带有一个 8 针连接器,可以直接插入 Pixhawk 2 (打开新窗口) GPS UART 端口。

Pixhawk 3 Pro 和 Pixracer 有一个 6 针 GPS 端口连接器。对于这些控制器,您可以修改 GPS 电缆(如下图所示),去掉第 6 针和第 7 针。

第 6 针和第 7 针用于安全按钮--如有需要,也可连接这两个针。

# 引脚

Here2 GPS 引脚分配如下。这可用于修改其他自动驾驶板的连接器。

针脚 Here2 GPS 针脚 Pixhawk 3 Pro GPS
1 VCC_5V 1 VCC
2 GPS_RX 2 GPS_TX
3 GPS_TX 3 GPS_RX
4 SCL 4 SCL
5 SDA 5 SDA
6 按钮 - -
7 按钮_LED - -
8 接地 6 接地

# 规格

  • 处理器 STM32F302
  • 传感器
    • 指南针、陀螺仪、加速计: ICM20948
    • 气压计 MS5611
  • 接收器类型: 72 通道 u-blox M8N 引擎、GPS/QZSS L2 C/A、GLONASS L10F、BeiDou B11、Galileo E1B/C、SBAS L1 C/A:WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
  • 导航更新率: 最大:10 赫兹
  • 定位精度 3D 修复
  • 第一次修复的时间到了:
    • 冷启动: 26s
    • 辅助启动: 2s
    • 重新收购: 1s
  • 敏感性:
    • 跟踪与导航: -167 dBm
    • 热启动: -148 dBm
    • 冷启动: -157 dBm
  • 辅助全球导航卫星系统
    • AssistNow GNSS 在线
    • AssistNow GNSS 离线(最多 35 天)
    • AssistNow Autonomous(最多 6 天)
    • 符合 OMA SUPL& 3GPP 标准
  • 振荡器 TCXO(NEO-8MN/Q)
  • RTC 晶体: 内置
  • ROM: 闪光灯(NEO-8MN)
  • 可用天线: 有源天线和无源天线
  • 信号完整性: 带有 SHA 256 的签名功能
  • 协议及接口
    • UART/I2C/CAN JST_GH 主接口,内部开关。
    • STM32 主编程接口: JST_SUR