遥测无线电/调制解调器集成

遥测无线电可（选择性地）用于提供地面控制站之间的无线 MAVLink 连接，如 QGroundControl 和运行 PX4 的载具。本节包含有关支持的无线电的高级使用以及将新遥测系统集成到 PX4 的主题。

TIP

外围硬件 > 遥测无线电 包含有关 PX4 已支持的遥测无线电系统的信息。其中包括使用 SiK 广播电台 固件和 3DR WiFi 遥测无线电.

整合遥测系统

PX4 可通过基于 Pixhawk 的飞行控制器的遥测端口实现基于 MAVLink 的遥测。只要遥测无线电支持 MAVLink 并提供具有兼容电压水平/连接器的 UART 接口，就无需进一步集成。

使用其他协议进行通信的遥测系统需要更广泛的集成，可能包括软件（如设备驱动程序）和硬件（连接器等）。虽然在一些特殊情况下（如 FrSky 遥测技术 要提供一般建议是很困难的。我们建议您从以下方面入手 与开发团队讨论.