SiK 无线电集成

SiK 广播电台 (打开新窗口） 是遥测无线电固件和工具的集合。

相关信息 使用 您可以在以下网站找到 SiK 广播电台 外围硬件 > 遥测 > SiK 无线电设备

下面的（"开发人员"）信息说明了如何从源代码构建 SiK 固件并使用 AT 命令进行配置。

支持的无线电硬件

SiK 存储库包括以下遥测无线电的引导加载程序和固件 (2020-02-25)：

• 希望之光 HM-TRP
• HopeRF RF50-DEMO
• RFD900
• RFD900a
• RFD900p
• RFD900pe
• RFD900u
• RFD900ue

备注

SiK 软件库目前没有 RFD900x 或 RFD900ux 遥测无线电的固件。为了更新这些无线电设备的固件（例如，为了支持 MAVLink v2.0），建议采用以下流程：

1. 从 射频设计公司网站 (打开新窗口）.
2. 在 Windows PC 上，下载并安装 RFD 调制解调器工具 (打开新窗口）.
3. 使用 RFD 调制解调器工具图形用户界面将固件上传到 RFD900x 或 RFD900ux 遥测无线电。

建造说明

您需要安装所需的 8051 编译器，因为默认的 PX4 编译工具链中不包含该编译器。

Mac OS

安装工具链

酿 安装 sdcc

为标准 SiK 无线电/3DR 无线电建立映像：

Git 克隆 https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
CD SiK/固件
生产 安装

上传到无线电 (更改串行端口名称):

tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx

配置说明

无线电支持 AT 配置命令。

筛查 /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1

然后启动命令模式：

备注

前后一秒钟都不要输入任何内容

+++

列出当前设置：

ATI5

然后设置网络 ID、写入设置并重启无线电：

ATS3=55 AT&W ATZ

备注

您可能需要关闭收音机电源，才能将其连接到第二台收音机。