# CUAV V5+ 接线快速入门

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系生产商 (打开新窗口）硬件支持或合规问题。

本快速入门指南介绍了如何为 CUAV V5+ 飞行控制器，并连接其最重要的外围设备。

V5+ 自动驾驶仪 - 英雄图像

# 接线图概览

下图显示了如何连接最重要的传感器和外围设备（电机和伺服输出除外）。我们将在下面的章节中逐一详细介绍。

V5+ 自动驾驶仪

主界面	功能
功率1	连接电源模块。电源输入模拟量电压和电流检测。请勿在此连接器上使用数字 PM！
电源2	连接 i2c 智能电池。
TF 卡	用于存储日志的 SD 卡（出厂时已预装）。
M1~M8	PWM 输出。可用于控制电机或伺服系统。
A1~A6	PWM 输出。可用于控制电机或伺服系统。
DSU7	用于 FMU 调试，读取调试信息。
I2C1/I2C2	连接 I2C 设备，如外部指南针。
CAN1/CAN2	连接 UAVCAN 设备，如 CAN GPS。
TYPE-C（USB）	连接计算机，用于飞行控制器与计算机之间的通信，例如加载固件。
SBUS 输出	连接 SBUS 设备（如摄像机云台）。
GPS&SAFETY	连接至 Neo GPS，其中包括 GPS、安全开关和蜂鸣器接口。
TELEM1/TELEM2	连接遥测系统。
DSM/SBUS/RSSI	包括 DSM、SBUS、RSSI 信号输入接口，DSM 接口可连接 DSM 卫星接收器，SBUS 接口可连接 SBUS 远程控制接收器，RSSI 为信号强度返回模块。

备注

如需了解更多接口信息，请阅读 V5+ 手册 (打开新窗口）.

V5+ 自动驾驶仪

备注

如果控制器无法按照推荐/默认方向安装（例如由于空间限制），则需要按照实际使用的方向配置自动驾驶仪软件：飞行控制器定向.

# GPS + 指南针 + 安全开关 + LED

推荐使用的 GPS 模块是 Neo v2 GPS其中包括 GPS、指南针、安全开关、蜂鸣器和 LED 状态指示灯。

备注

其他 GPS 模块可能无法使用（请参阅这个兼容性问题)).

全球定位系统/指南针模块应安装在框架上尽可能远离其他电子设备，方向标朝向载具前方 (Neo v2 GPS 箭头与飞行控制箭头方向一致）。用电缆连接到飞行控制 GPS 接口。

备注

如果您使用 Neo V2 Pro gnss（可 GPS） (打开新窗口）请使用电缆连接到飞行控制 CAN 接口。

V5+ 自动驾驶仪

# 安全开关

只有在不使用推荐的安全开关时，才需要使用 V5+ 附带的专用安全开关。 Neo V2 GPS (内置安全开关）。

如果不使用 GPS 飞行，则必须将开关直接连接到 GPS1 端口，以便能够对载具进行上膛和飞行（如果您使用的是老式 6 针 GPS，请阅读底部接口的定义以更改线路）。

# 蜂鸣器

如果不使用推荐的 GPS，蜂鸣器可能无法工作。

# 无线电遥控

如果要手动控制飞行器，则需要遥控 (RC) 无线电系统（PX4 的自主飞行模式不需要无线电系统）。您需要选择一个兼容的发射机/接收机，然后将它们绑定以便进行通信（请阅读特定发射机/接收机附带的说明）。

下图显示了如何访问远程接收器（请在套件中找到 SBUS 电缆）。

V5+ 自动驾驶仪

# Spektrum 卫星接收机

V5+ 有一根专用的 DSM 电缆。如果使用 Spektrum 卫星接收器，则应将其连接至飞行控制器的 DSM/SBUS/RSSI 接口。

# 电源

V5+ 套件包括 HV_PM 模块，该模块支持 2~14S 锂电池。连接 HW_PM 飞行控制模块 功率1 接口。

警告

提供的电源模块没有保险。电源必须在连接外围设备时应关闭。

V5+ 自动驾驶仪

备注

电源模块不是连接到 PWM 输出端的外围设备的电源。如果要连接舵机/执行器，则需要使用 BEC 单独为其供电。

# 遥测系统（可选）

遥测系统可让您从地面站与飞行器进行通信、监视和控制飞行器（例如，您可以将无人驾驶飞行器引导至特定位置，或上传新任务）。

通信渠道通过遥测无线电进行。车载无线电应连接到 TELEM1 或 TELEM2 端口（如果连接到这些端口，则无需进一步配置）。另一个无线电与地面站电脑或移动设备连接（通常通过 USB）。

V5+ 自动驾驶仪

# SD 卡（可选）

一个 SD 卡出厂时已插入（无需任何操作）。

# 发动机

电机 / 伺服器按照载具的主接口和辅助接口的顺序连接。机身参考.

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# 引脚

下载 V5+ 引脚这里 (打开新窗口）.

# 更多信息

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