Pixracer 接线快速入门

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口） 硬件支持或合规问题。

警告

施工中

本快速入门指南介绍了如何为 Pixracer 飞行控制器，并连接其最重要的外围设备。

接线指南/组装

主要设置

收音机/遥控器

如果您想 人工 控制载具（PX4 自主飞行模式不需要无线电系统）。

您需要 选择兼容的发射机/接收机 然后 约束 阅读特定发射机/接收机的使用说明）。

下面的说明介绍了如何连接不同类型的接收器：

• FrSky 接收器通过所示端口连接，并可使用提供的输入/输出连接器。

  

  

• PPM-SUM 和 S.BUS 接收器连接到 RCIN 港口。

  

• 的 PPM 和 PWM 接收器。 每个通道单独布线 必须连接到 RCIN 港 通过 PPM 编码器 就像这个 (打开新窗口） (PPM-Sum 接收器的所有通道均使用一根信号线）。

电源模块（ACSP4）

外部遥测

Pixracer 具有内置 WiFi 功能，但也支持通过连接到 Pixracer 的外部 Wi-Fi 或无线电遥测模块进行遥测。 TELEM1 或 TELEM2 端口。如下接线图所示。

备注

TELEM2 端口必须配置为第二个 MAVLink 实例，使用 MAV_2_CONFIG 参数。更多信息，请参阅 MAVLink 外围设备 > MAVLink 实例 （和 串行端口配置).