安装 GPS/指南针

GPS/Compass 应安装在机架上，尽可能远离其他电子设备，方向标记应指向飞行器前方。下图显示了 Pixhawk 4 和指南针上的航向标记。

指南针定向

指南针也可以安装在其他任何地方。 支持 方向，其中支持的方向可参见 CAL_MAGn_ROT的含义相同。 确定飞行控制器的方向.

如果您使用的是普通 罗盘校准 处理参数 cal_mag_rot_auto 启用后，将自动检测方向。

警告

您必须将罗盘安装在支持的方向上！

如果您将指南针安装在不支持的方位，例如 偏航 30此时，PX4 将检测最接近的支持值。这将导致错误/警告，即使校准看似成功。