# 仿真场景Gazebo载具
本主题列出/显示 PX4 支持的载具 仿真场景Gazebo 模拟，以及 生产 运行这些命令所需的命令（这些命令通过终端在 PX4-自动驾驶仪 目录）。
支持的飞行器类型包括：多旋翼机、VTOL、飞机。
备注
仿真场景Gazebo 页面展示了如何安装仿真场景Gazebo。
警告
参见 仿真场景Gazebo老爷车 适用于与旧版 仿真场景Gazebo"经典"模拟.请注意，两个版本的模拟器不能互换载具模型：本页面上的载具仅适用于（新版）模拟器。 仿真场景Gazebo.
# 多旋翼飞行器
# X500 四旋翼飞行器
生产 PX4_SITL GZ_X500
# X500 四旋翼飞行器，带目视测距功能
生产 px4_sitl gz_x500_vision
# 带深度摄像头的 X500 四旋翼飞行器
这些型号以 OAK-D 为蓝本，安装了深度摄像头。
前向深度摄像头
生产 px4_sitl gz_x500_depth
# 飞机/固定翼
# 标准平面
生产 px4_sitl gz_rc_cessna
# VTOL
# 标准 VTOL
生产 px4_sitl gz_standard_vtol
