# 仿真场景Gazebo老爷车
本主题列出/显示 PX4 支持的载具 经典仿真场景Gazebo 模拟和 生产 运行这些命令所需的命令（这些命令通过终端在 PX4-自动驾驶仪 目录）。
支持的飞行器类型包括：多旋翼飞行器、VTOL、VTOL 尾翼飞行器、飞机、UGV无人车、潜艇/UUV。
备注
经典仿真场景Gazebo 页面介绍了如何安装 Gazebo Classic、如何启用视频和加载自定义地图，以及许多其他配置选项。
# 多旋翼飞行器
# 四旋翼（默认）
生产 px4_sitl gazebo-classic
# 带有光流的四旋翼飞行器
生产 px4_sitl gazebo-classic_iris_opt_flow
# 带深度摄像头的四旋翼飞行器
这些型号附有深度摄像头，以英特尔® RealSense™ D455 为模型。
前向深度摄像头
生产 px4_sitl gazebo-classic_iris_depth_camera
向下深度摄像头
生产 px4_sitl gazebo-classic_iris_downward_depth_camera
# 3DR Solo（四旋翼飞行器）
生产 PX4_SITL GUESTBO-CLASSIC_SOLO
# 台风 H480（六旋翼）
生产 px4_sitl gazebo-classic_typhoon_h480
备注
该目标还支持 视频流模拟.
# 飞机/固定翼
# 标准平面
生产 px4_sitl 凝视经典飞机
# 带弹射器发射的标准飞机
生产 px4_sitl gazebo-classic_plane_catapult
该模型模拟手动/弹射器发射，可用于 固定翼起飞 在定位模式、起飞模式或任务中。
一旦载具启动，飞机就会自动起飞。
# VTOL
# 标准 VTOL
生产 px4_sitl gazebo-classic_standard_vtol
# 尾随者 VTOL
生产 PX4_SITL GUESTBOYSTERIC_Tailsitter
# 无人地面运载工具（UGV/漫游车/汽车）
# 阿克曼 UGV
生产 PX4_SITL GUESTBOYSTERIC_ROVER
# 差分 UGV
生产 px4_sitl gazebo-classic_r1_rover
# 无人潜航器（UUV/潜艇）
# 河马校园 TUHH UUV
生产 px4_sitl gazebo-classic_uuv_hippocampus
# 无人水面飞行器（USV/船）
# 船
生产 PX4_SITL 仿真场景Gazebo船--经典之作
# 飞艇
# 云船
生产 px4_sitl 凝视经典_云船
