# AirSim 仿真

空中模拟 (打开新窗口) 是一款开源、跨平台的无人机模拟器,基于 虚幻引擎.它使用硬件在环 (HITL) 或软件在环 (SITL) 对 Pixhawk/PX4 进行物理和视觉仿真。

# PX4 设置

为 AirSim 设置 PX4 (打开新窗口) 介绍了如何将 PX4 与 AirSim 结合使用。 SITL (打开新窗口)HITL (打开新窗口).

# 视频

# 在 WSL 2 上使用 PX4 进行空中模拟

备注

不支持 WSL 2 PX4 Windows 开发环境这主要是因为在正常的 Windows 环境中显示在 WSL 2 中运行的模拟器用户界面并非易事。这一限制不适用于 AirSim,因为它的用户界面是在 Windows 中本地运行的。

# Microsoft AirSim:科研与工业应用(2020 年 PX4 开发者虚拟峰会)

# 使用 AirSim 和 PX4 进行自主无人机检查(2020 年 PX4 开发人员虚拟峰会)

# 更多信息