# FunCub QuadPlane(Pixhawk)

Fun Cub QuadPlane VTOL 是一种加装了 QuadCopter 系统的标准尾翼飞机(Multiplex FunCub)。

关键信息

  • 框架 多功能 FunCub
  • 飞行控制器: Pixhawk

趣味小熊 VTOL

未经改装的 Fun Cub 是一种相对经济实惠的飞机,而且相对容易驾驶。改装后,飞机明显变重,空气动力学性能降低。它仍然飞得很好,但向前飞行时需要 75% 左右的油门。

# 材料清单

实际飞机大致如上图所示(其他类似模型也可以使用,这是一架 Multiplex Fun Cub)。

所需的最低设备为

  • Multiplex FunCub(或类似设备)
  • Pixhawk 或兼容
  • 数字式空速传感器
  • 900 kV 电机(如光圈推进装置 - 电机和电调)
  • 用于四马达的 10" 支柱(10x45 或 10x47)
  • 用于固定翼发动机的 10" 螺旋桨(10×7)
  • GPS 模块
  • 4S 电池
  • 用于安装四电机的铝制框架(10x10 毫米方管,壁厚 1 毫米)
  • 使用 4200mAh 4S 电池时,TOW 约为 2.3 千克。

# 结构

如下图所示,该结构由铝制吊杆组成。

四帧 有趣的幼仔--安装 vtol 的框架

# 布线

电机和伺服器的接线几乎完全由您自己决定,但应符合 通用标准 VTOL 如机身参考图所示。几何图形和输出分配可在 执行机构配置

例如,您可以像下面这样布线(方向就像坐在飞机上一样):

港口 连接
MAIN 1 右前电机(CCW)
MAIN 2 左后电机(CCW)
MAIN 3 左前电机(CW)
MAIN 4 右后电机(CW)
辅助 1 左副翼 TODO
辅助 2 右副翼
辅助 3 电梯
辅助 4
辅助 5 节流阀

有关接线和配置的进一步说明,请参见: 标准 VTOL 布线和配置.

# 机身配置

  1. 对于 机身 选择载具组/类型为 标准 VTOL 具体载具为 通用标准 VTOL 如下图所示(不要忘记点击 应用和重启 在顶部)。

    QCG - 选择通用标准 VTOL

  2. 配置输出和几何形状 执行机构配置

  3. 默认参数通常足以保证稳定飞行。有关更详细的调整信息,请参阅 标准 VTOL 布线和配置.

完成校准后,VTOL 即可飞行。

# 视频

# 支持

如果您对 VTOL 改装或配置有任何疑问,请访问 https://discuss.px4.io/c/px4/vtol (打开新窗口).